专利名称 发明人 申请号 申请日期
一种三维物体的外观图像采集方法及装置 王少虎; 秦方博 202210581015.6 2022-05-25
点胶装置和柔性电极的植入系统 秦方博; 余山; 韩新勇 202210576194.4 2022-05-24
基于关键点匹配的3D目标检测方法及装置 张兆翔; 李颖彦; 陈韫韬; 何嘉伟 202210574052.4 2022-05-24
四足机器人的平稳支撑方法及装置 徐德; 郝甜甜; 严少华 202210541510.4 2022-05-17
四足机器人的步态切换方法及装置 徐德; 严少华; 郝甜甜 202210531949.9 2022-05-17
一种自动化软件测试方法、装置及设备 徐博; 崔小平; 徐波 202210515156.8 2022-05-12
一种资源分配方法、装置及设备 徐波; 成芳娟; 徐博 202210515110.6 2022-05-12
基于眼电信号的人机交互方法及系统 尹志刚; 陈惠宇 202210489333.X 2022-05-06
一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置 王海涛; 张少林; 葛悦光; 王硕 202210478258.7 2022-05-05
康复机器人 彭亮; 侯增广; 王晨 202221032867.1 2022-04-29
机械臂关节 彭亮; 侯增广; 王晨 202220988948.2 2022-04-26
灵巧手腱绳驱动单元、驱动装置及仿生灵巧手 王瑛璐; 王鹏; 张天懿; 郝高明; 沈晓飞 202210442686.4 2022-04-26
五自由度全驱动仿人大拇指和仿人灵巧手 郝高明; 王鹏; 张天懿; 王瑛璐; 沈晓飞 202210442625.8 2022-04-26
仿人五指灵巧手 王鹏; 郝高明; 张天懿; 王瑛璐; 沈晓飞 202210442685.X 2022-04-26
神经拟态灵巧手机器人 王鹏; 张天懿; 郝高明; 王瑛璐; 沈晓飞 202210442688.3 2022-04-26
仿生鱼路径控制方法、装置及仿生鱼 吴正兴; 王健; 李思捷; 闫帅铮; 谭民 202210442624.3 2022-04-26
基于小脑预测与修正的肌肉骨骼机器人控制方法及装置 张金涵; 陈嘉浩; 吴伟; 乔红 202210418991.X 2022-04-20
运动模态识别方法、装置、电子设备及存储介质 郑恩昊; 万嘉诚 202210418975.0 2022-04-20
一种统一的语音合成与语音转换的训练方法和系统 陶建华; 汪涛; 易江燕; 傅睿博; 张震 202210395964.5 2022-04-15
基于生成对抗网络的人脸修复方法、装置及存储介质 葛国敬; 朱贵波; 王金桥 202210395733.4 2022-04-14
图像扫描识别方法、装置及电子设备 王金桥; 葛国敬; 朱贵波 202210353468.3 2022-04-06
用于螺栓侧面装配的机器人末端执行器及系统 景奉水; 陶锐; 刘兆阳; 范俊峰; 侯骏; 邢时雨; 谭民 202210352907.9 2022-04-06
视觉目标导航方法及装置 杨旭; 许涛; 郑碎武; 乔红 202210328453.1 2022-03-31
智能手持式拉曼光谱仪 李学恩; 王红星; 彭同友 202220729666.0 2022-03-30
语音检测方法及装置、电子设备及存储介质 傅睿博; 陶建华; 易江燕; 张震; 孙旭东; 刘睿霖; 王立强 202210321299.5 2022-03-30
基于脉冲神经网络的数据处理方法及装置 尹志刚 202210316689.3 2022-03-28
基于脉冲神经网络的信号处理装置及信号处理方法 尹志刚 202210316654.X 2022-03-28
深度引导变形器的单目三维目标检测模型训练方法及装置 张兆翔; 潘聪 202210307546.6 2022-03-25
近红外荧光探针及其制备方法和应用 田捷; 杜洋; 唐初; 张海钟; 田瑜 202210291827.7 2022-03-23
激光雷达与相机外参标定方法及装置 荣政; 王硕; 吴毅红 202210291432.7 2022-03-23
下肢外骨骼机器人 王卫群; 侯增广; 石伟国; 焦雨泽 202210282170.8 2022-03-21
带雷达光电显控图形用户界面的显示屏幕面板 裴逸青; 孙立国; 吕品 202230148187.5 2022-03-21
构建博弈AI模型和数据处理的方法、装置、设备及介质 李凯; 兴军亮; 徐航 202210265680.4 2022-03-17
仿生肌腱驱动的机器鱼系统及运行控制方法 喻俊志; 吴正兴; 邱常林; 王健; 谭民 202210254693.1 2022-03-15
基于扰动观测技术的水下机器人作业控制方法 王宇; 吕家启; 王睿; 王硕; 谭民 202210247365.9 2022-03-14
半包裹型手指夹具及手指康复外骨骼机器人 程龙; 孙宁; 侯增广; 谭民 202210238583.6 2022-03-11
对文本中的事件论元进行抽取的方法和电子设备 陶建华; 杨国花; 马文杰; 张大伟; 何佳毅 202210238820.9 2022-03-11
一种资源分配系统的训练方法、装置及设备 徐博; 宋金泽; 熊炫棠; 王燕娜; 徐波 202210232543.0 2022-03-10
一种基于特征和注意力机制融合的事件联合抽取系统 陶建华; 沈超; 张大伟; 杨国花; 车飞虎 202210230832.7 2022-03-10
基于Transformer的非接触式呼吸率测量方法 王金桥; 葛国敬; 朱贵波 202210232829.9 2022-03-10
一种多层级目标检测方法及系统 赵旭; 王金桥; 赵朝阳; 丁文超 202210218277.6 2022-03-08
基于单目图像生成三维对象模型的方法 胡俊星; 孙哲南; 王云龙; 张鸿文; 任民 202210217354.6 2022-03-07
语音对抗样本生成方法及装置、电子设备及存储介质 傅睿博; 陶建华; 易江燕 202210201797.6 2022-03-03
基于振镜相机的主动视觉三维标定方法、系统和设备 顾庆毅; 李庆; 陈梦娟 202210192387.X 2022-03-01
一种面向肺部介入活检的多自由度柔性连续体机器人 边桂彬; 李桢; 王爽 202210178746.6 2022-02-25
基于仿射相机模型的卫星遥感图像快速重建方法及装置 董秋雷; 陈豹 202210173926.5 2022-02-24
基于属性特征学习解耦的行人属性识别方法及系统 黄凯奇; 陈晓棠; 贾健 202210171928.0 2022-02-24
人脸活体检测对抗鲁棒性的评估方法及装置 王伟; 董晶; 彭勃; 杨嵩林; 王建文 202210165316.0 2022-02-23
位控腿足机器人的运动控制方法及系统 王博省; 刘松; 张浩昱; 贾立好 202210161690.3 2022-02-22
一种基于肢体形态学特征的动作意图识别方法及装置 郑恩昊; 胡楠星; 万嘉诚 202210162895.3 2022-02-22