9月20日，主题为“创新发展，全民行动”的全国科普日活动在全国各地同时举行。当天上午，中共中央政治局常委、中央书记处书记刘云山和刘奇葆、李源潮、郭金龙、韩启德等领导同志来到中国科技馆，参加全国科普日北京主场活动，中国科学院院长、党组书记白春礼陪同参加。刘云山指出，科技进步重在自主创新、贵在全民参与，要大力弘扬科学精神，广泛普及科技知识，充分激发全社会的创造潜能和创新活力，为实施创新驱动发展战略提供有力支撑。 

　　此次科普日活动中，中科院作为主办单位，组织了14个研究院所、2个学会的12个展项参加活动，其中3项展品来自自动化所李成荣老师的智能机器人实验室，分别是“东方互动表演机器人”、“玩魔方机器人”以及“舞蹈表演机器人”。上午9时30分许，刘云山和刘奇葆、李源潮、郭金龙、韩启德等来到自动化所“智能机器人”展台前，饶有兴致地观看机器人现场演示，听取了自动化所研究员李成荣老师对该领域研究进展的介绍，对近年来我国机器人研发取得的新成果给予肯定。 

　　自动化所展出的“东方互动表演机器人”是一个高1.58米卡通造型的仿人型互动表演机器人。机器人的头、手、腰部位共有十二个自由度，可以做出相关的动作和动作组合，如体操，太极拳等，同时机器人具有面部电子表情，可以形象地表现一定情绪（如高兴、得意、生气等）。观众只要与机器人语言对话，机器人就可以按相关内容做表演。展出的“玩魔方机器人”是以气动的形式操纵机器人，它的关键技术有：智能图像处理与识别、智能运动控制、人机交互和人工智能等。它通过采集魔方色块的特征信息，利用特定的算法，计算出还原魔方的步骤，由机械手臂的多自由度运动控制实现解魔方的教学过程和展示。展出的“舞蹈表演机器人”又名“科索宝”，是自动化所与韩国公司联合开发的高性价比人形双足机器人。它具有人类外观特征、外貌可爱。它身高38CM，有17个自由度，即带17个舵机模块。四肢及头部关节动作灵活，配合特别开发的音乐和灯光，可以表演精彩的舞蹈，如“江南style”、街舞、广场舞等，适用于各类场馆及演示活动的舞台表演，用户利用简单的外部命令就能够自由控制机器人的动作，也可以直接编成的机器人的动作文件，下载到机器人里，从而自由演出各种动作或舞蹈。