20181019日,浙江大学、飞步科技CEO何晓飞教授到访自动化所,并作题目为“无人驾驶中的人工智能挑战”的学术报告。报告由模式识别国家重点实验室的董未名研究员主持。 

  无人驾驶作为一项有可能从根本上改变交通方式的技术,近年来被各大汽车厂商以及科技巨头列为研究计划之一。然而,如何将人工智能相关算法有效利用于自动驾驶技术当中去仍然是一个巨大的挑战。何晓飞围绕无人驾驶系统构架展开本次报告的主题,分别介绍了基于机器学习的检测识别、复杂场景的定位以及低耗能高性能计算平台中的挑战,并且介绍了相关挑战的解决算法。 

  何晓飞的报告得到了参会人员的热烈反响。参会的老师和同学们就语义分割和实例分割在自动驾驶中的作用、二维图像数据和三维的激光雷达数据如何融合人工智能算法等应用细节进行了热烈的讨论。 

 

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