在中科院自动化所洛阳创新研究院，有这样一个年轻的团队，他们敢闯敢拼、迎难而上，心怀对人工智能的无限期待，日复一日奋战在科研前线；他们专心、专注、专业，攻克一个个技术壁垒，迎接一个个未知挑战，全力为智能化生产设备的广泛应用和推广贡献力量。 

　　何文浩博士，中国科学院自动化研究所副研究员、硕士生导师，主要从事嵌入式系统和机器人视觉研究，先后发表学术论文30余篇，申请发明专利10余项。 

　　这位年轻有为的80后，就是团队的负责人，在他的带领下，团队成员历经多年持续攻关，成功研制出上甑机器人和酒检测系统，解决制约酒行业自动化生产的共性技术难题，收获了市场的一致肯定与认可。  　　 

《洛阳日报》特别报道团队研发产品

开辟新道路：去做市场上真正需要的产品 

  谈起创业的初衷，何文浩博士给人留下了深刻的印象。为积极响应大众创业、万众创新的政策号召，他凭借着一股子闯劲儿和韧劲儿，毅然决定带领团队走出实验室，进入国民经济主战场，用多年在国家项目中积累的技术和经验，去开发市场上真正需要的产品，以此推动科技成果转化和经济结构转型升级，并为团队成员创造更为广阔的发展空间。  

　　“做产品开发是一项系统工程，不能盲目跟风，而是要把自己最擅长的东西和市场需求完美结合起来”，何文浩博士介绍说，“其次，中间的每个环节也至关重要，市场开发、团队协作、技术应用等因素缺一不可，这对于科研人员来说，其实是一个艰辛的探索过程”。

敢啃硬骨头：摸清行业痛点 找准突破口 

　　产品研发不是闭门造车，为了深入了解市场需求，团队用了半年时间，多次往返于深圳、东莞、芜湖等地，到代表性比较强的一线龙头企业进行市场调研，认真考量之后，最终将突破口锁定在酒行业。

　　在白酒酿造行业中，由于特定的技术需求与瓶颈制约，上甑蒸馏和杂质检测两个环节仍然主要依靠人工操作，不仅效率慢、成本高，而且一致性和品质性也很难保障。　　 

　　尤其是上甑蒸馏，自古以来，“生香靠发酵，提香靠蒸馏”，作为白酒生产过程中的关键环节，由于特殊的工艺要求，此项工序一般由技术熟练的工人操作，工作环境条件差、劳动强度高，出酒品质与出酒率不稳定，成为困扰酒企发展的关键性难题。

　　而作为后续包装重要环节的酒类杂质检测，目前还是由工人用肉眼在强光下仔细观测，对视力危害极大，严重制约酒企的自动化进程和产能提高。　　 

　　摸清行业痛点以后，何文浩博士决定带领团队迎难而上，啃下硬骨头，向长期以来制约酒行业发展的共性技术难题“下战书”。

　　当然，自信和执着的背后，是团队在机器人控制方面的大量前期积累。可即便如此，作为第一个“吃螃蟹的人”，他们也面临着前所未有的困难和挑战。

　　虽然做好了充分的心理准备，但这一场没有硝烟的战役，一打就是三年……  　　  

　　勇攀科技峰：做产品 积累和坚持同等重要　　 

　　团队研制的第一代上甑机器人　　 

　　“我们的团队长期专注于机器人视觉方面的研究，可通过视觉传感器、深度传感器等设备的运用，让上甑机器人像人眼一样去探测蒸汽的分布，并提前探知出气点位置，然后通过计算机控制机械臂实现酒醅的“轻撒匀铺”和“探气上甑”。 　说到上甑机器人的工作原理，何文浩博士显得很轻松，其实背后的辛苦和付出远不止这些。  

　　为了完善设备性能，在做了大量前期工作后，团队成员直奔县区小酒厂试验调试，炎炎夏日、崎岖山路，一呆就是一个月。在发现第一版样机存有漏洞后，团队果断”推翻重来“，进行第二版样机的改版和开发，以更好的满足生产需求。

　　团队成员进行白酒在线检测试验 

　　“这就是市场，容不得半点瑕疵，只有做出过硬的产品，才能经得住时间的推敲和考验“。虽然经历过不少这样的“插曲”，何文浩和团队成员仍然不忘初心，始终坚定科研方向，坚持创业梦想。

　　对于酒检测系统来说，整个研发过程更像是一场持久型的攻坚战。为契合酒水检测的特殊性，团队为设备“私人订制”视觉传感器、红外相机、光源、处理器等专业设备。同时，考虑到整个设备由几十台相机组成，每一台相机需要在瓶内拍摄上百幅图像，如此大的数据量必定造成网络传输拥堵，为此，团队又为每台相机定制处理器，再把人工智能的算法固化到处理器上，以此顺利完成整个流水线的操作。  

　　智能检测速度最高可达10000+瓶/小时 

　　克服了这些技术难题后，团队还发现，由于目前市场上白酒种类繁多，酒瓶材质不尽相同，且以不透明的瓷瓶为主，这造成机器探测出来的图像千奇百怪，没有固定的规律可循。经过多次尝试和摸索，团队成功通过机器深度学习和人工神经网络的办法对图像进行处理，以先进的视觉分析、判断系统代替人工眼睛分检功能。

　　“简言之，就是不人为的去告诉机器如何遵循规律，而是每一种瓶性采集几十万幅图像，完成标注后，交由机器自己去学习和比对，以此提升对白酒杂质的判断能力”，何文浩解释到。

　　这种类似于阿尔法狗的技术，为酒检测系统的开发，取得了决战性的胜利。  

　　到洛阳研究院：把产业化发展落到实处  

　　2015年6月，基于洛阳良好的机械制造业基础和政策红利，何文浩博士带领团队到洛阳创新研究院进行成果转化。创新研究院作为专业成果孵化平台，不仅为团队提供人力、资金、场地等基本服务，还为其在业务开展和市场拓展上提供高效的对接增值服务，力争让洛阳成为成果孵化的“沃土”。

　　经过一年多的共同努力，团队的科研成果日益成熟，并在洛阳研究院的大力支持下，于2017年2月正式成立产业化公司——中科建昊（洛阳）自动化科技有限公司。

　　至此，何文浩博士的产业化发展梦想，真正迈出了实质性的一步。  

　　抢抓新机遇：搭乘行业扩张的东风  

　　如今，公司各项业务进展顺利，上甑机器人和酒检测系统两款产品行业需求强劲、易于大规模推广，目前已有市场订单和不少客户青睐。  

　　第二代即将交付验收的上甑机器人 

　　恰逢此时，白酒行业经过几年的蛰伏期，开始全面复苏，销量和价格一路攀升。借此行业扩张的东风，中科建昊抓住时机，加紧市场拓展和产品制造，以满足酒企新时期的智能化生产需求，有效提高其品牌效益和市场占有率。　　  

　　谈及未来的发展，何文浩博士显得胸有成竹，团队成员80%以上具有硕士和博士学位，经过这一系列的“实战演习”，团队在人工智能和视觉检测领域的优势逐渐凸显，不仅能深度定制软硬件，还可以根据项目的不同要求，将最合适的软件算法固化到硬件里，从而实现产品的效用最大化。　　  

　　未来，以此为切入点，中科建昊将面向更为广阔的领域，服务更多的行业转型，打造智能设备提供商和智能方案服务商。