李睿----中国科学院自动化研究所

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李睿 /

职　　称: 副研究员
邮　　编: 100190
电子邮件: rui.li@ia.ac.cn
部门/实验室: 多模态人工智能系统全国重点实验室
通讯地址: 北京市海淀区中关村东路95号

个人简历

李睿，中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室副研究员（硕士生导师），中国科学院百人计划候选人，主要参与人形机器人平台重大任务，从事人形机器人本体与部件研究，参与自动化所谱系化人形机器人Q1-Q3平台搭建。2018年6月毕业于中国科学院自动化研究所，2018年9月至2020年2月在慕尼黑工业大学从事Research Fellow研究工作。主要研究领域包括环境约束操作、机器人自主抓取、机器人学习等，至今发表权威期刊论文30余篇，目前担任IEEE RAS 机器人手、抓取与操作技术委员会委员、留德学者计算机学会机器人专业委员会委员。作为项目负责人主持国家自然科学基金、北京市科委重点项目、中国博士后基金、重庆市博士后特别资助等项目。参与欧盟人脑计划（Human Brain Project）项目、国家自然科学基金委、科技部等项目，曾获得国家留学基金管理委员会与德国学术交流中心奖学金。

研究方向

环境约束操作、机器人自主抓取、机器人学习

承担科研项目情况

2023.7-2025.6
北京市科技计划智能制造与机器人技术创新项目 Z231100007123004
项目负责人
面向未知不平整地形的通用人形机器人全身协同运动控制技术研究
2021.1 – 2023.12
国家自然科学基金委青年基金项目 62003059
项目负责人
面向机器人灵巧操作的环境约束与触感反馈融合抓取研究
2020.7 – 2022.6
中国博士后科学基金面上资助项目 2020M673136
项目负责人
基于事件驱动视觉的机械臂智能控制及精细化操作
2021.1 – 2023.12
广东省重点领域研发计划项目 2020B0909020001
子课题负责人
基于视觉导航的警用巡逻机器人关键技术研究
负责视觉定位、建图、导航关键技术研究
2018.9 – 2020.3
国家留学基金委与德国学术交流中心博士后项目 5091113
项目负责人
Discovery of the Underlying Brain Process of Human Grasping for Robotic Systems
探索人的抓取机制，设计能够实现稳定抓取与抓取后操作的机械手设计

代表论著

1. 一作且通讯. R. Li, Y. J. Cao, Z. S. Bing and H. Qiao. An Under-actuated 4-pin Gripper for Robust 2.5D Form-Closure Grasp. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022. In press: 1-12, 0, 1083-4435, SCI收录
2. 一作且通讯. R. Li and H. Qiao. A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks—Some New Trends. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2019. 24(6): 2718–2732, 72, 1083-4435, SCI收录
3. 第一作者. R. Li and H. Qiao. Condition and Strategy Analysis for Assembly based on Attractive Region in Environment. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2017. 22(5): 2218–2228, 21, 1083-4435, SCI收录
4. 第一作者. R. Li, W. Wu, H. Qiao. The compliance of robotic hands–from functionality to mechanism. Assembly Automation. 2015. 35(3): 281–286, 22, 0144-5154, SCI收录
5. 非第一作者. Z. Bing, H. Zhou, R. Li, X. J. Su, F. Morin, K. Huang and A. Knoll. Solving robotic manipulation with sparse reward reinforcement learning via graph-based diversity and proximity. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022. 37(3): 2759-2769, 3, 0278-0046, SCI收录
6. 非第一作者. H. Qiao, M. Wang, J.H. Su, S.X. Jia and R. Li. ‘The Concept of Attractive Region in Environment and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2015, 20(5): 2311–2327, 115, 1083-4435, SCI收录
7. 非第一作者. J. Su, C. Liu and R. Li. Robot Precision Assembly Combining With Passive and Active Compliant Motions. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022. 69(8): 8157–8167, 5, 0278-0046, SCI收录
8. 通讯作者. C. Wang, R. Li, X. Su and P. Shi. Output Feedback Sliding Mode Control of Markovian Jump Systems and Its Application to Switched Boost Converter. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 2021. 68(12): 5134-5144, 9, 1549-8328, SCI收录
9. 第一作者. R. Li, Y. L. Li and X. J. Su. A two-step method for 4fipin form-closure gripper with grasping force optimization. Asian Journal of Control. 2021. 23(5): 2079–2086, 0, 1561-8625, SCI收录
10. 通讯作者. Y. Li, L. Jia, Y. Ji, and R. Li. Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication. Measurement and Control. 2020. 53(9–10): 2129–2136, 1, 0020-2940, SCI收录

获奖及荣誉

1.
奖项名称：2020智创杯前沿技术挑战赛三等奖
颁发机构：深圳市人民政府
获奖规模：300万元（人民币）
获奖时间：2020年10月
排名/总人数：3/10
2.
奖项名称：CSC-DAAD 博士后奖学金
颁发机构：国家留学基金委与德国学术交流中心
获奖规模：3.96万元（欧元）
获奖时间：2019年9月
排名/总人数：1/1

专利成果

1. 李睿, 刘世敏, 彭柏皓, 苏晓杰, 岑汝平, 马铁东. 一种山地道路边线位置检测方法: 中国, ZL202110518920.2. 2021-05-12. 2022-06-10. 发明专利. 授权
2. 乔红, 李睿, 马超, 李小青, 陈紫渝. 一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统: 中国, ZL201610089839.6. 2016-02-17. 2017-12-22. 发明专利. 授权
3. 李小青, 钱扬, 李睿, 牛星宇, 刘永乐, 乔红. 基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法: 中国, ZL201910017358.8. 2019-01-08. 2021-02-12. 发明专利. 授权
4. 乔红, 李小青, 马超, 李睿, 陈紫渝. 基于环境吸引域的机器手抓取策略规划方法: 中国, ZL201610108378.2. 2016-02-26. 2017-12-22. 发明专利. 授权
5. 牛星宇, 乔红, 李睿. 可调位置的四指机械手: 中国, ZL201821611028.9. 2018-09-30. 2019-08-16. 实用新型专利. 授权
6. 乔红, 陈紫渝, 马超, 李睿, 李小青. 一种用于轴孔装配的机械手. 实用新型专利: 中国, ZL201620131470.6. 2016-02-19. 2016-07-06. 实用新型专利. 授权
7. 李睿, 伍宇杰, 苏晓杰, 黄江帅. 一种四自由度四抓取点的夹取装置: 中国, CN202211200447.4. 2022-09-29. /. 发明专利. 受理
8. 李睿, 彭柏皓, 李勇, 徐久铭, 黄江帅, 马铁东, 杨玥. 触感指尖传感器及其操作系统与数据处理方法: 中国, CN202111516288.4. 2021-12-08. /. 发明专利. 受理
9. 苏晓杰, 肖洋, 郑志, 马铁东, 江涛, 李睿, 窦明星, 谢泽宇. 一种适用于微型移动机器人对接的可靠装置: 中国, CN202110234666.3. 2021-03-03. /. 发明专利. 受理
10. 苏晓杰, 窦明星, 黄江帅, 江涛, 李睿, 郑志, 谢泽宇, 肖洋. 一种小型可组合移动机器人及其混合控制方法: 中国, CN202110234675.2. 2021-03-03. /. 发明专利. 受理

社会任职

国际学术组织任职 1. 留德学者计算机学会机器人专业委员会委员（2021-2022） 2. IEEE RAS 机器人手、抓取与操作技术委员会委员（2015-） 3. 中国自动化学会机器人智能专业委员会委员（2022-） 4. IEEE Section, Systems, Man, and Cybernetics and Robotics and Automation Joint Societies Chapter 创始成员、委员（2022-）期刊或会议任职 1. 第四届中德智能机器人论坛（SGIR2021）技术委员会委员 2. 17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC 2023) Program & Steering Committee 委员 3. 16th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC 2022) 专题论坛联合主席 4. 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2017) 专题论坛专题论坛联合主席 5. Frontiers on Neurorobotics “Biological-Inspired Autonomous Mobile Manipulation: Challenges in Design, Control, and Real-World Applications”专刊Co-Guest Editor 6. Assembly Automation 期刊编辑助理（2014-2018） 7. 作为以下专业方向期刊/国际会议审稿人： IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Assembly Automation 等国际 SCI 期刊，以及ICRA, IROS, CASE 等国际会议