郑军

郑军  /  博士研究生

  • 职  称: 高级工程师
  • 邮  编: 100190
  • 电子邮件: jun.zheng@ia.ac.cn
  • 部门/实验室: 复杂系统认知与决策实验室
  • 通讯地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦615室

个人简历

(1) 2023-06 至 今, 中国科学院自动化研究所, 复杂系统认知与决策实验室, 高级工程师
(2) 2012-10 至 2023-05, 中国科学院自动化研究所, 智能制造技术与系统研究中心, 高级工程师
(3) 2009-06 至 2012-09, 中国科学院自动化研究所, 高技术创新中心, 助理研究员
(4) 2000-08 至 2002-07,上海石化股份有限公司,化工事业部,助理工程师

研究方向

机器人智能感知、运动控制与伺服驱动

承担科研项目情况

科技部, 国家重点研发计划, 2022YFF0903302, 产业大脑的运行态势认知建模与推演分析技术研究,2022-11 至 2025-10
工业和信息化部, 工业互联网创新发展工程专项, 无, 基于边缘计算的智能传感器数字化工厂集成应用建设, 2018-05 至 2020-12

代表论著

Kai Mi; Haojian Zhang; Jun Zheng; Jianhua Hu; Dengxiang Zhuang; Yunkuan Wang ; A
sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning, International Journal of
Advanced Robotic Systems, 2019, 16(3): 1-15
Kai Mi; Jun Zheng; Yunkuan Wang; Jianhua Hu ; A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on
Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments, IEEE Access,
2019, 7: 135870-135881

专利成果

[1]一种智能菠萝削皮去眼全自动加工设备及方法, 2023-05-
19, 中国, CN202310160895.4
[2]髋关节下肢外骨骼控制方法、
装置、电子设备和存储介质, 2021-09-14, 中国, CN202110803848.8
[3]机器人视觉分拣方法、装置、
电子设备和存储介质, 2021-12-07, 中国, CN202110978754.4
[4]基于深度学习的零样本图像目
标检测方法和装置, 2021-12-07, 中国, CN202110669803.6
[5]示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法及装置, 2018-1-12, 中国, CN201710762197.6