2017-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2015-07~2017-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2010-09~2015-06 中国科学院自动化研究所 工学博士
2006-09~2010-06 南京航空航天大学 工学学士
飞行器智能决策与控制
多智能体博弈对抗
智能控制
1. 国家自然科学基金青年基金项目（61603384）：高超声速飞行器复合自适应浸入与不变控制方法研究，2017年01月—2019年12月，负责人；
2. 科技部科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目：“蜂群”系统群智行为训练与模型构建，2019年12月—2023年12月，子课题负责人；
3. 中国科学院战略性先导科技专项（A类）：智能模拟对抗平台设计与实现，2021年06月—2022年12月，子课题负责人；
4. 中国科学院战略性先导科技专项（A类）：面向虚实融合的算法研究与平台应用，2023年01月—2023年12月，课题负责人；
[1] Zhen Liu, Xiangmin Tan, Ruyi Yuan, Guoliang Fan, and Jianqiang Yi. Immersion and Invariance Based Output Feedback Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 13, No. 1, pp. 394-402, 2016.
[2] Chao Han, Zhen Liu*, Jianqiang Yi. Immersion and invariance adaptive control with σ-modification for uncertain nonlinear systems. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(5): 2091–2111.
[3] Zhiming Zhou, Zhen Liu*, Yi Pan, and Jianqiang Yi: Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product. Aerospace Science and Technology, 2022, 130: 107877.
[4] Tianle Zhang, Zhen Liu*, Zhiqiang Pu, and Jianqiang Yi. Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, Vol. 7, No. 3, pp. 912-930, 2023.
[5] Tianle Zhang, Zhen Liu*, Zhiqiang Pu, and Jianqiang Yi. Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games, IEEE Transactions on Games, Vol. 15, No. 4, pp. 623-636, 2023.
2023年度中国科学院技术支撑人才；
2017 IEEE ICMA Best Paper Award in Automation；
2018 Finalist for Zhang Si-Ying (CCDC) Outstanding Youth Paper Award
[1] 刘振，蒲志强，丘腾海，康扬名，易建强；基于多无人机协同博弈对抗的控制系统，2021-01-29，中国，专利号：ZL202010138475.2.
[2] 刘振，周志明，吴士广，蒲志强，丘腾海，易建强；多智能体行为决策方法、装置、电子设备和存储介质，2021-09-14，中国，专利号：ZL202110669818.2.
[3] 刘振，周志明，张天乐，蒲志强，丘腾海，易建强；多机器人协作围捕方法、装置、电子设备和存储介质，2021-10-01，中国，专利号：ZL202110689055.8.
[4] 刘振，周志明，王乐乐，蒲志强，丘腾海，易建强；快时变飞行器大包线飞行控制方法与装置，2021-10-01，中国，专利号：ZL202110723529.6.
[5] 刘振，吴士广，张天乐，蒲志强，丘腾海，易建强；飞行器建模与模型特性分析系统，2021-06-25，中国，专利号：ZL202110318172.3.
