罗杨宇

罗杨宇  /  博士学位

  • 职  称: 副研究员
  • 邮  编: 100190
  • 电子邮件: yangyu.luo@ia.ac.cn
  • 部门/实验室: 复杂系统认知与决策实验室-飞行器智能技术团队
  • 通讯地址: 北京市海淀区中关村东路100号中国科学院自动化研究所

个人简历

2003.10,北京航空航天大学 博士学位,2006.6— 今 中国科学院自动化研究所                      先后任助理研究员和副研究员,长期致力于智能机器人/无人平台理论及应用研究。在**工程、国防创新特区、国家重点研发计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技计划等项目支持下,在机器人/无人平台运动规划、定位导航方向进行了深入探索,在国内外学术期刊和会议上发表论文四十余篇,获得授权发明专利十余项。是IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、自动化学报等期刊审稿人,是国家自然科学基金同行评议专家。

研究方向

无人平台/机器人运动规划与自主定位导航

承担科研项目情况

1.  北京市自然科学基金委,北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金,L212009,基于非确定骨性标记的机器人辅助肩肘关节置换关键技术研究(子课题),2021-12至2024-12,在研,主持
2. 驻京某部队,***任务协作配套,XM2023FH4304,***系统研制,2023-02至2024-12,148.66万元,在研,主持
3.    ***委员会,**计划,223-****-####-01-03-03,**系统技术,2022-11至2023-12,950万元,结题,主持
4.  北京市石景山区生产力促进中心,北京市科技计划“首都科技创新券项目”,20210323739158,基于混合现实的无切口骨科穿刺手术导航系统,2021-5至2022-06,结题,主持
5. 中华人民共和国科学技术部,国家重点研发计划,2017YFE0121200,针对婴幼儿颅缝早闭的颅骨重塑手术机器人研究(联合承研),2019-01至2021-06,结题,主持

代表论著

[1]. YangYu Luo, Xiangdong Yang, Senqiang Zhu, Jing Xu, Ken Chen, Destination Planning and Space Mapping in the Robot-aided Coagulation Therapy system, IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and System (IROS), 中国北京, 2006-10-11至2006-10-14                                                                                                          [2].   罗杨宇; 贺佳宾; 谢东升; 陆珅宇; 宫剑 ; 颅缝早闭手术中颅骨切割方案生成方法, 北京航空航天大学学报, 2021 (期刊论文                                                                                                                                                                                   [3]. 陆珅宇; 罗杨宇; 郑文键; 宫剑 ; 针对婴幼儿颅缝早闭的颅骨重塑手术模拟方法, 生物医学工程学杂志, 2021, 38(05): 932-939 (期刊论文)                                                                                                                                                   [4].  Shenyu Lu; Yangyu Luo; Spatial Mapping Method of Craniosynostosis Surgical Robot on based Point Cloud Registration, 2021 6th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems,Tokyo, Japan, 2021-7-16至2021-7-18 (会议论文)                                                                                                                                                                                [5].  Dongshen Xie; Wangyu Xue; Jiabin He; YYaannggyyuu LLuuoo ; A Small-scaled Intraoperative 3D Visualization Navigation System for Femoral Head Repair Surgery, 2021 6th International Conference on Image, Vision and Computing, Qingdao, China, 2021-7-23至2021-7-25 (会议论文)

获奖及荣誉

专利成果

1.罗杨宇,薛旺宇,贺佳宾,基于混合现实的股骨头髓芯减压手术导航实现系统,CN202011403957.2                                                                   2.罗杨宇,贺佳宾,李成荣,基于模板匹配的颅缝早闭手术切割坐标生成系统,CN202011560319.1                                                                              3. 罗杨宇,谢东升,向廷,医疗操作考评方法,系统,电子设备及存储介质,CN202210346384.7                                                                         4.罗杨宇,薛旺宇,向廷,基于并联视觉伺服的自动挂装系统控制方法和控制装置,CN202210330422.X                                                               5. 罗杨宇,王九龙,韩巍,钟学东,一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器,202310831178                                                                                   6.罗杨宇,王九龙,韩巍,王军强,黄强,公茂琪,蒋协远,一种肘关节置换手术术前规划方法、系统及设备, 2023108973893                                7.罗杨宇,王九龙,韩巍,王军强,黄强,公茂琪,蒋协远,一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、系统及设备,2023109348885

社会任职