朱海兵

朱海兵  /  1993.9-1997.7 北京科技大学 工业电气自动化 学士; 1997.9-2000.3 北京科技大学 模式识别与智能控制 硕士; 2000.3-2003.6 中国科学院研究生院 控制理论与控制工程 博士

  • 职  称: 高级工程师
  • 邮  编: 100190
  • 电子邮件: haibing.zhu@ia.ac.cn
  • 部门/实验室: 复杂系统认知与决策实验室-飞行器智能技术团队
  • 通讯地址: 北京市海淀区中关村东路98号中国科学院自动化研究所

个人简历

1993.9-1997.7  北京科技大学  工业电气自动化   学士;                                                   1997.9-2000.3  北京科技大学  模式识别与智能控制  硕士;                                             2000.3-2003.6 中国科学院研究生院  控制理论与控制工程   博士                                                   2003.7-2007.6中科院自动化研究所  助理研究员                                                                 2007.7-今 中科院自动化研究所  高级工程师

研究方向

移动机器人的导航控制与群体协同

承担科研项目情况

1. **基于动态开放环境的复杂任务规划;2. 多AGV导航控制与调度软件;3. 采样机器人集群系统研制;4. 气溶胶采样机器人研制;5. 大数据多模态交互协同关键技术;6. 多AGV导航控制与调度软件;7. 激光导航AGV控制及调度系统研制与工程实施

代表论著

[1].   Yuan Wu, Hai-Bing Zhu, Qing-Xiu Du, Shu-Ming Tang. A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors[J]. International Journal of Automation and Computing. 16(1), February 2019. pp. 65-83.                                                                                                                                                 [2].    Yuan Wu, Haibing Zhu, Qingxiu Du, and Shuming Tang. A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU[J]. IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 19, NO. 5, MARCH 1, 2019. pp. 1661-1671.                                                                             [3].  Jialin Lu, Shuming Tang, Haibing Zhu, Jinqiao Wang, Yunkuan Wang, A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving, 2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC) . (EI)                                                                                                                                                       [4]. Xin Huang, Shuming Tang, Lifu Zhang, Haibing Zhu, QIngxiu Du, Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking, 2019 IEEE 4th International Conference on Image,Vision and Computing (ICIVC). (EI)                                                                                                                                                                                    [5]. Zhu Haibing、Yuan Kui,"A New Kind of Haptic Interface Used in Virtual Reality System", International Conference on Virtual Reality and its Application in Industry,  April 9-12, 2002 Hangzhou China , pp209-213.             [6].  Zhu Haibing、Yuan Kui,"A New Kind of Force-reflecting Device and Its Control", 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

获奖及荣誉

专利成果

1. 基于微惯性技术的行走和原地踏步运动分类方法和系统  ZL201811150074.8                                                                              2. 基于微惯性技术的自适应步态划分方法、系统  ZL201811150084.1                                                                                             3. 基于策略迭代的智能汽车转向控制方法  ZL201810597914.9          4. 嵌入式设备中基于深度学习的交通标志检测方法及系统  CN202010634897.9                                                                                                 5. 基于生成对抗式网络的一阶段目标检测方法、系统及装置  CN202010636203.5                                                                             6. 一种带力反馈的机械手  ZL200510071142.8                                      7.骨架式力觉反馈装置  ZL200410048230.1                                                      8.一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法  ZL200510054510.8

社会任职

民盟北京市科技委员会委员