1993.9-1997.7 北京科技大学 工业电气自动化 学士; 1997.9-2000.3 北京科技大学 模式识别与智能控制 硕士; 2000.3-2003.6 中国科学院研究生院 控制理论与控制工程 博士 2003.7-2007.6中科院自动化研究所 助理研究员 2007.7-今 中科院自动化研究所 高级工程师
移动机器人的导航控制与群体协同
1. **基于动态开放环境的复杂任务规划;2. 多AGV导航控制与调度软件;3. 采样机器人集群系统研制;4. 气溶胶采样机器人研制;5. 大数据多模态交互协同关键技术;6. 多AGV导航控制与调度软件;7. 激光导航AGV控制及调度系统研制与工程实施
[1]. Yuan Wu, Hai-Bing Zhu, Qing-Xiu Du, Shu-Ming Tang. A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors[J]. International Journal of Automation and Computing. 16(1), February 2019. pp. 65-83. [2]. Yuan Wu, Haibing Zhu, Qingxiu Du, and Shuming Tang. A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU[J]. IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 19, NO. 5, MARCH 1, 2019. pp. 1661-1671. [3]. Jialin Lu, Shuming Tang, Haibing Zhu, Jinqiao Wang, Yunkuan Wang, A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving, 2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC) . (EI) [4]. Xin Huang, Shuming Tang, Lifu Zhang, Haibing Zhu, QIngxiu Du, Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking, 2019 IEEE 4th International Conference on Image,Vision and Computing (ICIVC). (EI) [5]. Zhu Haibing、Yuan Kui,"A New Kind of Haptic Interface Used in Virtual Reality System", International Conference on Virtual Reality and its Application in Industry, April 9-12, 2002 Hangzhou China , pp209-213. [6]. Zhu Haibing、Yuan Kui,"A New Kind of Force-reflecting Device and Its Control", 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
无
1. 基于微惯性技术的行走和原地踏步运动分类方法和系统 ZL201811150074.8 2. 基于微惯性技术的自适应步态划分方法、系统 ZL201811150084.1 3. 基于策略迭代的智能汽车转向控制方法 ZL201810597914.9 4. 嵌入式设备中基于深度学习的交通标志检测方法及系统 CN202010634897.9 5. 基于生成对抗式网络的一阶段目标检测方法、系统及装置 CN202010636203.5 6. 一种带力反馈的机械手 ZL200510071142.8 7.骨架式力觉反馈装置 ZL200410048230.1 8.一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法 ZL200510054510.8