郑恩昊，副研究员，研究方向为穿戴式人机接口、机器人智能和机器人运动控制。近年在相关领域发表论文30余篇，包括IEEE/ASME T-MECH、IEEE TNSRE、IEEE TBME、IEEE RA-L、IEEE ICRA、IEEE IROS等机器人领域顶级期刊和旗舰会议，获得多项国家发明专利和美国发明专利授权，研究成果曾获中央军委KJW举办的“神经义肢”创新技术竞赛单项奖、IEEE CBS最佳论文等。作为项目负责人/独立课题负责人承担了包括国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目、科技部重点研发计划重点专项项目、国防科技创新特区重点项目、中央JW科技委“xxx工程”主题项目、北京市自然科学基金-海淀联合基金前沿项目和国家重点实验室仪器设备研发项目等在内的多项国家和地方重点科研任务。担任IEEE TRO、IEEE/ASME T-MECH、IEEE TNSRE、IEEE TBME、IEEE RA-L等期刊审稿人。入选中科院“青促会”和中科院特聘研究骨干人才计划项目。
生-机-电系统与融合，穿戴式机器人，机器人结构智能设计
（1）国家自然科学基金委员会，面上项目，62073318，基于肌肉形态学信息的穿戴式人机接口基础理论研究，2021-01-01 至 2024-12-31，在研，主持
（2）中华人民共和国农业部， GG专项项目/课题，NK2023020501，农业传感器及芯片共性智能关键技术，2023-12至今，在研，主持
（3）深圳市腾讯计算机系统有限公司,腾讯Robotics X实验室, 中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项
研究计划, No.2023-09, 穿戴式外肢体的形态自生成研究, 2024-03 至 今, 在研, 主持
（4）中国科学院，青促会项目，2023-01至今，在研，主持
(1) Enhao Zheng; Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang ; Extracting Muscle Geometrical
Features with a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition, IEEE/ASME
Transactions on Mechatronics, 2024 (期刊论文) ( 通讯作者 )
(2) Enhao Zheng; Jiacheng Wan; Siyuan Gao; Qining Wang ; Adaptive Locomotion Transition
Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis, IEEE/ASME Transactions on
Mechatronics, 2023, 29(1): 279-289 (期刊论文) ( 第一作者 )
(3) Xiaodong Liu; Enhao Zheng; Qining Wang ; Real-Time Wrist Motion Decoding with High
Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT), IEEE Transactions on Neural Systems and
Rehabilitation Engineering, 2022, 1(1): 1-1 (期刊论文) ( 通讯作者 )
(4) Enhao Zheng; Yuhua Li; Zhiyu Zhao; Qining Wang; Hong Qiao ; An Electrical Impedance
Tomography Based Interface for Human–Robot Collaboration, IEEE/ASME Transactions on
Mechatronics, 2020, 26(5): 2373-2384 (期刊论文) ( 第一作者, 通讯作者 )
(5) Enhao Zheng; Qining Wang; Hong Qiao ; Locomotion Mode Recognition With Robotic
Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications, IEEE Transactions on Neural
Systems and Rehabilitation Engineering, 2019, 27(9): 1836-1845 (期刊论文) ( 第一作者 )
(1) 用于上肢运动意图识别的电容传感, 中央JW科学技术委员会科技创新局, 2018年神经义
肢创新竞赛，决赛单项奖, 2018
(2) 中国科学院“青年创新促进会”人才项目, 中国科学院, 2023
(1) Enhao Zheng; Qining Wang; Kunlin Wei; Long Wang ; Non-contact capacitive sensing system
for robotic lower-limb prosthesis, 2018-10-30, 美国, 14/771136 (专利)
(2) 郑恩昊; 胡楠星; 万嘉诚 ; 一种基于肢体形态学特征的动作意图识别方法及装置, 2023-8-18, 中国,
ZL202210162895.3 (专利)
(3) 郑恩昊; 王宣喆 ; 基于织物的电阻抗扫描系统穿戴式人机接口测量前端, 2024-1-16, 中国,
ZL202311199381.6 (专利)
(4) 郑恩昊; 刁文昊 ; 高速电阻抗成像信号采集系统及其控制方法, 2024-1-16, 中国,
ZL202311380189.7 (专利)
(5) 郑恩昊; 曾成 ; 肌肉信号采集装置, 2023-11-17, 中国, ZL202210088593.6 (专利)
(6) 郑恩昊; 乔红 ; 基于生物阻抗断层扫描的连续握力测量装置及方法, 2020-3-27, 中国,
ZL201910302365.2 (专利)
