2005.9——2009.7  本科   厦门大学   自动化专业  学士                                                                                                 2009.9——2014.7  硕博连读  中国科学院自动化研究所  控制理论与控制工程专业  博士  导师：原魁研究员                                                                          2014.7——2022.4 中国科学院自动化研究所，智能制造技术与系统研究中心  助理研究员                   2024.4——至今  中国科学院自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室  副研究员

工业视觉检测、嵌入式图像处理

1、上甑机器人蒸汽控制软件定制开发，横向课题，项目负责人，2024年2月27日——2025年2月4日        2、三维喷涂模型构建与在线原位检测，子课题负责人，国家重点研发计划，2019年6月1日——2022年5月31日                                     3、面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统，参与，2019年6月1日——2022年5月31日

1. Cobb Angle Rectification with Dual-Activated Linformer. 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Guilin, Guangxi, China, 2022, pp. 1003-1008. Yue Guo, Yanmei Li, Haitao Song, Wenhao He and Kui Yuan.
2. Hierarchical Attentional Feature Fusion for Surgical Instrument Segmentation. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2021 Nov; 2021:3061-3065. Xiaowei Zhou, Yue Guo, Wenhao He, Haitao Song
3. Heterogeneous Consistency Loss for Cobb Angle Estimation. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2021 Nov; 2021:2588-2591. Yue Guo, Yanmei Li, Wenhao He, Haitao Song
4. Towards a Micron-level Line Structured Light. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021, pp. 750-755. Yue Guo, Yanmei Li, Haitao Song, Wenhao He and Kui Yuan.
5. Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery. IET Image Processing, 2020(3). Wenhao He, Haitao Song, Yue Guo*, Guibin Bian, Yuejie Sun, Xiaowei Zhou, Xiaonan wang.

无

（1）基于图像和点云融合的目标检测定位方法与系统，发明专利，2022，第4作者，专利号CN114638891A                （2）目标车辆3D实时追踪方法及系统，发明专利，2022，第4作者，专利号CN114140497A               （3）图案喷涂检测系统，发明专利，2021，第3作者，专利号CN113828439A （4）醅料出窖设备，发明专利，2021，第2作者，专利号CN113581869A         （5）醅料出缸设备，发明专利，2021，第2作者，专利号CN113667555A         （6）基于线结构光的厚度测量方法和系统，发明专利，2021，第3作者，专利号CN113048899A             （7）仿人智能上甑方法、系统、装置，发明专利，2021，第3作者，专利号CN112573223A