吴伟

吴伟  /  

  • 职  称: 副研究员
  • 邮  编: 100190
  • 电子邮件: wei.wu@ia.ac.cn
  • 部门/实验室: 多模态人工智能系统全国重点实验室
  • 通讯地址: 中关村东路95号

个人简历

 2015.11至今      中科院自动化所“复杂系统管理与控制国家重点实验室”副研究员
 2015.03-2015.10   中科院自动化所“复杂系统管理与控制国家重点实验室”助理研究员
 2012.01-2015.03   中国科学技术大学“合肥微尺度物质科学国家实验室”副研究员
 2009.11-2011.12   德国柏林洪堡大学理论生物研究所博士后, 合作者:Susanne Schreiber教授
 2008.11-2009.10   德国马克斯-普朗克脑科学研究所博士后, 合作者:Kerstin Schmidt教授
 2008.09-2008.11   芬兰坦佩雷理工大学访问学者,合作者:Dr. Germán Gómez-Herrero
 2004.09-2008.09   博士研究生    德国马克斯-普朗克脑科学研究所 & 法兰克福大学物理系 (评定:very good / magna cum laude), 导师:Wolf Singer教授
 2001.09-2004.07   硕士研究生    北京师范大学物理系  理论物理专业  理学硕士(免试推荐读研,2004年优秀硕士毕业生),导师:包景东教授
 1997.09-2001.07   大学本科生    北京师范大学物理系  物理学专业   理学学士

研究方向

智能机器人、脑机接口

承担科研项目情况

1. 类生命机器人智能, 参与, 中国科学院计划, 2022-06--2027-05
2. 基于果蝇幼虫运动神经机制的仿生软体机器人控制理论, 课题负责人, 国家任务, 2023-01--2027-12
3. 引入工作记忆机制的机器人视觉认知与运动决策融合模型研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2025-12

代表论著

1. J. J. Zhou, S. L. Zhong, W. Wu. “Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System”. IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3109021.
2. X. Huang, W. Wu, H. Qiao, “Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(8): 4624 – 4638. DOI: 10.1109/TSMC.2019.2933152, 2021
3. Y. D. Ji, C. A. Wang, W. Wu*. “Mode-Dependent Event-Triggered Fault Detection for Nonlinear Semi-Markov Jump Systems With Quantization: Application to Robotic Manipulator”. IEEE Access, 2021, 9: 21832-21842
4. Y. D. Ji, F. Hang, C. A. Wang, W. Wu*. “Mode-dependent guaranteed cost event-triggered synchronization for singular semi-markov jump neural netwroks with time delays”. NeuroComputing, 2021, 464: 265-272.
5. X. Huang, W. Wu, H. Qiao, “Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots”, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 13(1): 31-44. DOI: 10.1109/TCDS.2019.2963545, 2021

获奖及荣誉

专利成果

( 1 ) 一种生物启发式自主提取图像语义概念的识别方法及装置, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610141197.X
( 2 ) 一种生物启发式自主抽取图像语义信息的方法及装置, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610140993.1
( 3 ) 一种类人机器人上肢运动模型的类神经精准控制方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: 201610101992.6
( 4 ) 通用模块化双臂服务机器人平台及系统, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610082377.5
( 5 ) 一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201510960570.X

社会任职

1. 中国人体健康科技促进会神经调控与功能修复专业委员会委员 2. 北京市神经科学委员会脑电生理与脑节律疾病专业委员会委员