2015.11至今 中科院自动化所“复杂系统管理与控制国家重点实验室”副研究员
2015.03-2015.10 中科院自动化所“复杂系统管理与控制国家重点实验室”助理研究员
2012.01-2015.03 中国科学技术大学“合肥微尺度物质科学国家实验室”副研究员
2009.11-2011.12 德国柏林洪堡大学理论生物研究所博士后, 合作者:Susanne Schreiber教授
2008.11-2009.10 德国马克斯-普朗克脑科学研究所博士后, 合作者:Kerstin Schmidt教授
2008.09-2008.11 芬兰坦佩雷理工大学访问学者,合作者:Dr. Germán Gómez-Herrero
2004.09-2008.09 博士研究生 德国马克斯-普朗克脑科学研究所 & 法兰克福大学物理系 (评定:very good / magna cum laude), 导师:Wolf Singer教授
2001.09-2004.07 硕士研究生 北京师范大学物理系 理论物理专业 理学硕士(免试推荐读研,2004年优秀硕士毕业生),导师:包景东教授
1997.09-2001.07 大学本科生 北京师范大学物理系 物理学专业 理学学士
智能机器人、脑机接口
1. 类生命机器人智能, 参与, 中国科学院计划, 2022-06--2027-05
2. 基于果蝇幼虫运动神经机制的仿生软体机器人控制理论, 课题负责人, 国家任务, 2023-01--2027-12
3. 引入工作记忆机制的机器人视觉认知与运动决策融合模型研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2025-12
1. J. J. Zhou, S. L. Zhong, W. Wu. “Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System”. IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3109021.
2. X. Huang, W. Wu, H. Qiao, “Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(8): 4624 – 4638. DOI: 10.1109/TSMC.2019.2933152, 2021
3. Y. D. Ji, C. A. Wang, W. Wu*. “Mode-Dependent Event-Triggered Fault Detection for Nonlinear Semi-Markov Jump Systems With Quantization: Application to Robotic Manipulator”. IEEE Access, 2021, 9: 21832-21842
4. Y. D. Ji, F. Hang, C. A. Wang, W. Wu*. “Mode-dependent guaranteed cost event-triggered synchronization for singular semi-markov jump neural netwroks with time delays”. NeuroComputing, 2021, 464: 265-272.
5. X. Huang, W. Wu, H. Qiao, “Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots”, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 13(1): 31-44. DOI: 10.1109/TCDS.2019.2963545, 2021
无
( 1 ) 一种生物启发式自主提取图像语义概念的识别方法及装置, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610141197.X
( 2 ) 一种生物启发式自主抽取图像语义信息的方法及装置, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610140993.1
( 3 ) 一种类人机器人上肢运动模型的类神经精准控制方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: 201610101992.6
( 4 ) 通用模块化双臂服务机器人平台及系统, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610082377.5
( 5 ) 一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201510960570.X