（1）2023-01 至 今，中国科学院自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室，副研究员
    （2）2022-07 至 2022-12，中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，副研究员
    （3）2019-01 至 2022-06，中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，助理研究员

智能机器人系统、环境感知、运动规划、技能学习

(1)国家自然科学基金青年科学基金项目，面向公共服务机器人的拟人化社交导航，2023-01-01至2025-12-31，在研，主持
(2)中关村国家自主创新示范区开放实验室概念验证项目，中医针灸机器人穴位识别定位系统，2020-11 至 2022-10，结题，主持
(3)中关村国家自主创新示范区开放实验室概念验证项目，人机共融的机器人智能感知与决策，2020-11 至 2022-10，结题，主持
(4)中关村国家自主创新示范区开放实验室概念验证项目，基于视觉和激光的移动机器人导航系统，2020-11 至 2022-10，结题，主持
(5)国家电网济南供电公司委托横向项目，适用于变电智能巡检装置的多传感模组类脑感知技术研究，2022-01至2023-12，在研，主持
(6)国家自然科学基金重点项目，子母式水下仿生机器人系统集群协同环境感知与作业规划，2021-01-01至2025-12-31，在研，参与
(7)北京市科技计划课题，异构多维无人协同控制系统融合通讯关键技术研究，2020-08至2021-10，结题，参与
(8)北京市科技计划课题，异构多维无人协同控制系统融合建模与决策关键技术研究，2021-03至2022-10，结题，参与
(9)北京市科技计划课题，异构多维智能群体协同决策与智能控制关键技术研究与应用验证，2022-06至2023-12，结题，参与
(10)北京市科技计划课题，异构多维无人系统空地协同搬运关键技术与紧急救援实验验证，2023-06至2024-12，在研，参与

（1） Chenyu Zhang; Haohao Qin; Shiying Sun; Yi Pan; Kuan Liu; Tao Li; Xiaoguang Zhao ; JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system, Robotics and Autonomous Systems, 2024, 104644      (期刊论文)  ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
（2） Pengcheng Shi; Zhikai Zhu; Shiying Sun; Xiaoguang Zhao; Min Tan ; Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 28(4): 2213-2224      (期刊论文)  ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
（3） Pengcheng Shi; Zhikai Zhu; Shiying Sun; Zheng Rong; Xiaoguang Zhao; Min Tan ; Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES,, 2023, 8(6): 3657-3667      (期刊论文)  ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
（4） Shiying Sun; Xiaoguang Zhao; Qianzhong Li; Min Tan ; Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision, Advanced Robotics, 2020, 34(13): 888-901      (期刊论文)  ( 本人标注: 唯一第一作者, 唯一通讯作者 )
（5） Shiying Sun; Ning An; Xiaoguang Zhao; Min Tan ; A PCA-CCA Network for RGB-D Object Recognition, International Journal of Advanced Robotic System, 2018, 15(1): 1-12      (期刊论文)  ( 本人标注: 唯一第一作者, 唯一通讯作者 )
(6)Shiying Sun; Hongduo Xu; Lingyao Sun; Yuanbo Fu; Yujia Zhang; Xiaoguang Zhao ; Hand Acupoint Detection from Images Based on Improved HRNet, 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Italy, 2022-7-18至2022-7-23      (会议论文)  ( 本人标注: 唯一第一作者, 唯一通讯作者 )
(7)Xingyuan Gao; Shiying Sun; Xiaoguang Zhao; Min Tan ; Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning, International Conference on Neural Information Processing, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15      (会议论文)  ( 本人标注: 唯一通讯作者 )
(8)孙世颖; 赵晓光; 边疆; 谭民 ; 基于行人间交互意图检测的服务机器人导航, 华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 45(10): 80-84      (期刊论文)  ( 本人标注: 唯一第一作者, 唯一通讯作者 )

无

（1） 孙世颖; 孙玲瑶; 张宇佳; 赵晓光 ; 穴位检测方法、装置及电子设备, 2022-01-19, 中国, ZL 2022 1 0062379.3      (专利)
（2） 刘款; 孙世颖; 张宸宇; 张宇佳; 赵晓光; 谭民 ; 基于RISC-V框架的融合差分定位自组网通信系统及控制方法, 2021-12-21, 中国, ZL202111572774.8      (专利)
（3） 赵晓光; 孙世颖; 陈宏凯; 谭民; 王天正; 邹小峰; 刘元华; 郭宇智; 李泽仁 ; 一种基于改进VIBE的遗留物检测方法, 2016-04-27, 中国, ZL201510809525.4      (专利)
（4） 赵晓光; 陈宏凯; 孙世颖; 谭民; 王天正; 邹小峰; 刘元华; 郭宇智; 李泽仁 ; 一种基于视觉的变电站隔离开关状态识别方法, 2018-09-25, 中国, ZL201510791980.6      (专利)