具身智能、智能机器人
1. 面向跨域异构自主无人系统的高端智能控制器集成验证，科技创新 2030—新一代人工智能重大项目课题负责人，2022.6-2025.5.
2. 室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解, 国家自然科学基金联合基金重点, 2020-01-2023-12.
1. L Zheng, W Ma, Y Cai, T Lu, S Wang, GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.
2. L Zheng, Y Cai, T Lu, S Wang，VGPN: 6-DoF grasp pose detection network based on hough voting， 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （IROS）, 2022.
3. C Zhang, S Cui, S Wang, J Hu, Y Cai, R Wang, Y Wang， GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 2023.
4. X Cao, T Lu, L Zheng, Y Cai, S Wang，PLOT: Human-like Push-grasping Synergy Learning in Clutter with One-shot Target Recognition， IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems，2024.
5. X Xing, Y Cai, T Lu, Y Yang, D Wen, Joint self-supervised monocular depth estimation and SLAM, 2022 26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 4030-4036 .
1. Intel 室内机器人学习挑战赛, 一等奖, 其他, 2023
2. CVPR2019视觉定位竞赛第三名, , 其他, 2019
3. Mobile Multimedia Computing研讨会最佳论文奖, 其他, 2015
4. ECCV多摄像机目标跟踪竞赛第一名, , 其他, 2014
（1）基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113821648A
（2）面向杂质性目标的机器人操作协同抓取方法、系统及设备, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202110290232.5
（3）用于连接ROS的通讯系统, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110955536A
（4）消防机器人和基于云平台架构的消防机器人系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110888442A
（5）一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN110201340A
（6）基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN107363831A
（7）基于虚拟现实的机器人远程示教系统, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN107263449A
（8）基于多摄像机的目标连续跟踪方法, 发明专利, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN101751677A
（9）基于信息融合的夜间视觉监控方法, 发明专利, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN101409825A
