黎万义

黎万义  /  博士

  • 职  称: 副高级
  • 邮  编: 100190
  • 电子邮件: wanyi.li@ia.ac.cn
  • 部门/实验室: 多模态人工智能系统全国重点实验室
  • 通讯地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦419室

个人简历

教育经历:
(1) 2010-09 至 2014-01, 中国科学院自动化研究所, 控制理论与控制工程, 博士
(2) 2007-09 至 2010-07, 贵州大学, 计算机应用技术, 硕士
(3) 2005-03 至 2007-01, 贵州教育学院, 计算机科学与技术, 学士
(4) 1997-09 至 2000-07, 贵州省黔西师范学校, 小学教育, 其他
博士后工作经历:
(1) 2014-05 至 2017-09, 中国工程物理研究院 激光聚变研究中心
科研与学术工作经历(博士后工作经历除外):
(1) 2016-11 至 今, 中国科学院, 自动化研究所, 副研究员
(2) 2017-07 至 2017-10, City University of Hong Kong, Department of MBE, 副研究员
(3) 2014-01 至 2016-10, 中国科学院, 自动化研究所, 助理研究员
(4) 2000-09 至 2005-01, 贵州省大方县毛栗小学, 数学组, 教员

研究方向

机器人感知与操作学习、终身机器学习理论方法及应用

承担科研项目情况

作为负责人承担:国家自然科学基金青年及面上、科技委领域基金、装备预研、中国博士后基金等项目10余项;并作为技术骨干参与科技创新2030“新一代人工智能”重大项目等多项。部分项目如下:
1.面向灵巧操作的类人高效学习技术研究,科技委领域基金,2024-2026,负责人
2.具有终身学习能力的动态开放环境目标感知,2021-2024,主要完成人
3.基于点云深度学习的光机组件三维位姿估计与跟踪,国家自然基金面上项目,2018-2021, 负责人
4. 多频段目标探测与信息融合处理技术,装备预研项目,2019-2020, 负责人
5. 基于快速视觉注意模型和深度学习的视觉跟踪,国家自然科学基金青年项目,2015-2017,负责人
6. 基于 RGBD 传感器的大型激光装置光机组件检测与位姿测量,中国博士后基金2015 -2016,负责人

代表论著

在Cell子刊iScience, Neurocomputing, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems等重要期刊及ICRA、ICPR等国际会议上发表论文20余篇。代表性论文如下:
(1) Wanyi Li; Wei Wei; Peng Wang ; Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping, iScience, 2023, 0(0)( IF: 5.8, JCR Q1, Cell子刊,第一作者 )
(2) Wanyi Li; Wei Wei; Peng Wang ; Continual Learning for Anthropomorphic Hand Grasping, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 0(0) (  IF:4.5, JCR Q2,第一作者 )
(3) Wanyi Li; Peng Wang; Hong Qiao ; Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention, Neurocomputing, 2015, 152: 170-178 ( IF:6.0, JCR Q2,第一作者 )
(4) Wanyi Li; Peng Wang; Hong Qiao ; Top-down visual attention integrated particle filter for robust object tracking, Signal Processing: Image Communication, 2016, 43: 28-41 ( IF: 3.5,JCR Q2, 第一作者 )
(5) Weiping Liu; Jia Sun; Wanyi Li; Ting Hu; Peng Wang ; Deep Learning on Point Clouds and Its Application: A Survey, Sensors, 2019, 19(19): 4188 (  IF: 3.8, JCR Q2,通讯作者)

获奖及荣誉

获省部级科技成果转化奖一等奖1项;论文入选“中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)”, 获国际会议优秀论文1次; ;获评中科院自动化所“优秀党员”

专利成果

(1) 王鹏; 罗永康; 黎万义; 乔红 ; 一种显著性区域检测方法及装置, 2017-1-15, 中国,
2014103017979
(2) 孙佳; 王鹏; 黎万义; 罗永康 ; 基于视觉注意建模融合的缺陷样本自动标注方法及系统, 2022-09-
02, 中国, CN202110555658.9

社会任职

国家自然科学基金委项目评审专家,担任《IEEE Robotics and Automation Letters》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Expert Systems with Applications》、《自动化学报》、《计算机学报》等国际国内一流期刊审稿人