2019-09~至今, 中国科学院自动化研究所, 副研究员 2017-07~2019-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
研究目标为研发面向轮式机器人、推荐系统应用的强化学习算法,重点涉及强化学习、自动驾驶轨迹预测、决策规划等算法开发。
( 1 ) 数据驱动的仿真交通场景生成方法研究, 主持, 国家级, 2021-01--2025-12 ( 2 ) 强交互场景下联合轨迹规划算法与模型研究, 主持, 企业合作, 2023-11--2024-11
(3)基于智能计算的列车关键区段路侧感知及车辆定位理论与方法 课题参与, 北京市自然科学基金 2019-12至2022-12 (4)“限定场景交通仿真smart agent算法研究合作项目技术开发” 主持 横向课题
(1) Ding Li, Qichao Zhang*, Shuai Lu, Yifeng Pan, Dongbin Zhao, “Conditional goal-oriented trajectory prediction for interacting vehicles,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2023,第2作者 (通信作者) (2) Zhiyuan Zhang, Qichao Zhang*, Xiaoxu Wu, Xiaowen Shi, Guogang Liao, Yongkang Wang, Xingxing Wang and Dongbin Zhao, User response modeling in reinforcement learning for Ads allocation, The Web Conference 2024. 第2作者 (通信作者) (3) Qichao Zhang,Yinfeng Gao, Yikang Zhang, Youtian Guo, Dawei Ding, Yunpeng Wang, Peng Sun, Dongbin Zhao, “TrajGen: generating realistic and diverse trajectories with reactive and feasible agent behaviors for autonomous driving," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2022.3202185, 2022.,第1作者
1.北京市自然科学技术二等奖,2022年(排名第3)