中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，副研究员。长期围绕无人系统的三维环境感知、开放场景语义理解、复杂场景三维建模、目标检测、轻量化及动态推理等技术和智能移动机器人应用等方面的研究工作，与本项目相关的技术方面，申请人发表相关论文30余篇，主要包括JCR I 区顶级SCI国际期刊 (Information Fusion, IEEE TIP, IEEE TGRS, Remote Sensing 和 Mathematics 等)和CCF A 顶级国际会议(SIGGRAPH ASIA、MM等)。现任中国指挥与控制学会，虚拟现实与人机交互专业委员会，委员。中国图像图形学学会，CSIG虚拟现实专业委员会，秘书。
近年来，在复杂场景三维感知关键技术的研究成果，获2023年第二届全国博士后创新创业大赛银奖（“基于深度学习的高性能轻量化视觉检测一体化平台”），中国图学学会2021年科技进步奖二等奖（“三维复杂场景语义重建和应用服务平台”）。已公开和授权发明专利8个。
作为负责人主持省部级科研项目（虚拟现实技术与系统全国重点实验室开放课题基金项目“基于动态神经辐射场的三维场景高质量建模”）1项，作为子课题负责人和主要参加多个国家项目，其中包括：重点基金（“道路交通场景的环境目标三维状态感知与验证”，课题经费200万）和面上基金等，项目总经费达500万。作为技术负责人之一，参与北京魔门塔公司共建的“无人驾驶环境感知联合实验室”（300 万），负责国科思博智车科技“低速无人车物流末端配送的三维视觉感知”项目、北方天途航空技术发展（北京）有限公司“序列化稠密点云地图重建技术”项目、中科院空间应用工程与技术中心，有效载荷运控中心，“中国空间站某实验舱机械臂三维目标运动状态预测”、聚蜂智能科技“屋顶灾害受损三维智能感知”项目等，项目总经费达260万。成果应用于多家知名企业，得到行业内的认可，取得的经济与社会效益显著。

计算机图形图像、计算机视觉、点云处理、深度学习、人工智能、无人系统的环境感知等

（2）多源可视信息融合学习的隧道高精度重建与自主定位，国家自然科学基金面上项目，54万，主要参与人，2023-01-01 至 2026-12-31
（3）基于高精度三维语义模型的水稻群体空间布局优化策略研究，国家自然科学基金面上项目，54万，子课题负责人，2023-01-01 至 2026-12-31
（4）道路交通场景的环境目标三维状态感知与验证，国家自然科学基金区域联合重点基金项目，260万，主要参与人，2022-01-01 至 2025-12-31
（5）基于相关性学习的跨模态行人重识别方法研究， 国家自然科学基金面上项目，57万元，子课题负责人，2022-01-01 至 2025-12-31
（6）基于小样本学习的红外视频人体行为识别方法研究，国家自然科学地区科学基金项目，36万，子课题负责人，2022-01-01 至 2025-12-31
（7）城市场景序列化图像稠密重建与高精语义模型构建，国家自然科学基金面上项目，60万，主要参与人，2020-01-01 至 2023-12-31
（8）基于多视角卷积网络的稠密SLAM场景重建与识别，国家自然科学基金面上项目，58万，主要参与人，2020-01-01 至 2023-12-31
（9）基于动态神经辐射场的三维场景高质量建模，虚拟现实技术与系统全国重点实验室开放课题基金项目，6万，负责人，2024-01-01至 2026-12-31

（1）Aerial Orthoimage Generation for UAV Remote Sensing: Review，Information Fusion 2022, 89:91-120 (sci期刊，JCR 1区，影响因子：17.564，第一作者
（2）Deep learning-based low overlap point cloud registration for complex scenario: The review，Information Fusion 2024,107,102305 (sci期刊，JCR 1区，影响因子：17.564 共同一作
（3）Key Point localization and Recurrent Neural Network based Water Meter Reading Recognition IEEE Displays 2022, 74, 02222 (sci期刊, JCR 2区，影响因子：3.074) 第一作者
（4）Semantic Enhancement based Adaptive Geometric Encoding Network for Low Overlap Point Cloud Registration，IEEE Displays 2024, 81, 102615 (sci期刊, JCR 2区，影响因子：3.074) 共同一作
（5）Large-Scale Semantic Scene Understanding with
Cross-Correction Representation，Remote Sensing 2022，15(6): 1625 (sci期刊, JCR 1区，影响因子：5.349) 学生一作 本人二作
（6）Slicing Components Guided Indoor Objects Vectorized Modeling from Unilateral Point Cloud Data，IEEE Displays 2022,74, 102255 (sci期刊, JCR 2区，影响因子：3.074) 通讯作者
（7）Accurate and Serialized Dense Point Cloud Reconstruction for Aerial Video Sequences，Remote Sensing 2023，15(6): 1625 (sci期刊, JCR 1区，影响因子：5.349) 通讯作者
（8）Door State Recognition Method for Wall Reconstruction from Scanned Scene in Point Clouds，Mathematics 2023, 11(5), 1149  (sci期刊, JCR 1区，影响因子：2.592) 通讯作者
（9）SCOOT: Self-supervised Centric Open-set Object Tracking,  SIGGRAPH ASIA, 2023(CCF A 类国际会议) 共同通讯

（1）第二届全国博士后创新创业大赛银奖，人力资源社会保障部，2023。
（2）中国图学学会2021年度科技进步奖二等奖，中国图学学会, 2021。

[1] 多视角图像一致性的无监督深度预测方法、系统、装置，国家发明专利, 2021,专利号: CN202010437242.2.已授权。
[2] 基于主动筛选的半监督病灶检测网络的病灶检测系统，国家发明专利, 2020，专利号: CN202010440471.X. 已授权
[3] 一种基于显著图像块分析的图像运动模糊去除方法，国家发明专利，2017, 专利号: CN108154488B. 已授权
[4] 一种基于特征级对齐的协同感知噪声位姿鲁棒的矫正方法，国家发明专利，2023，专利号：CN116958925A. 已授权
[5] 联合知识图谱和视觉图像检测引导的海量视频拷贝检测，国家发明专利，2023，公开
[6] 基于无监督数据域互学习的场景像素级语义分割方法、系统，国家发明专利，2023，公开
[7] 一种基于协同感知噪声位姿鲁棒矫正的目标检测方法和装置，国家发明专利，2023，公开
[8] 图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，国家发明专利，2023，公开