CCF杰出会员，主要研究领域为计算机图形图像、计算机视觉、点云处理、深度学习、人工智能、无人驾驶环境感知等。主持及参与多项国家重点研发计划、国家863项目、国家自然科学基金重点基金、面上基金、青年基金以及博士后基金等，获中国图学学会科技进步奖二等奖，教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）二等奖，已经在国际国内期刊及会议上发表了八十余篇论文（AAAI会议、Siggraph Asia会议、ICCV会议、MICCAI会议、ACM MM会议、 IEEE　VR 会议、IEEE TPAMI期刊，IEEE TIP期刊、IEEE TGRS期刊、IEEE TOM期刊，ISPRS-J期刊， CGF期刊等），授权国际专利一项，国内专利二十余项，并申请了国内专利多项。与Momenta公司成立无人驾驶环境感知联合实验室，为实验室负责人。

计算机图形图像、计算机视觉、点云处理、深度学习、人工智能、无人驾驶环境感知等

（ 1 ） 基于几何和光度属性的大场景点云分析与建模, 负责人, 国家任务, 2016-01--2019-12
（ 2 ） 复杂形体时空动态变化生成技术, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-12
（ 3 ） 面向移动终端的轻量级实时逼真三维图形绘制引擎子课题, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-12
（ 4 ） 复杂3D形体变形控制, 负责人, 国家任务, 2011-08--2014-06
（ 5 ） 体育赛事中运动员位置跟踪, 负责人, 委托项目, 2015-11--2017-05
（ 6 ） 面向无人驾驶的激光雷达点云识别算法, 负责人, 委托项目, 2018-01--2020-01
（ 7 ） 城市植被多种数据源信息的三维精细重建与大规模真实感快速呈现, 参与, 国家任务, 2014-01--2018-12
（ 8 ） 多源数据驱动的大范围自然场景三维建模与呈现技术, 参与, 国家任务, 2015-01--2017-12
（ 9 ） 自动驾驶场景下的多目相机系统研究, 负责人, 委托项目, 2019-01--2020-01
（ 10 ） 智能货柜物体抓取识别系统, 负责人, 委托项目, 2018-11--2019-08
（ 11 ） 无人驾驶环境感知联合实验室, 负责人, 委托项目, 2019-02--2022-02
（ 12 ） 无人驾驶激光雷达数据采集系统, 负责人, 国家任务, 2019-01--2019-12
（ 13 ） 基于三维分析的快速建模及多感知交互技术, 负责人, 委托项目, 2018-03--2019-03
（ 14 ） 全周期老年失能预防与功能重建康复技术研究子课题虚拟现实认知康复系统, 负责人, 国家任务, 2020-12--2024-12
（ 15 ） 面向稀疏点云与图像融合的三维复杂环境感知, 负责人, 地方任务, 2021-01--2022-12
（ 16 ） 失语症康复训练系统研发, 负责人, 委托项目, 2021-01--2021-12
（ 17 ） 激光雷达目标检测和跟踪算法研究, 负责人, 委托项目, 2020-12--2021-12
（ 18 ） 无人机航拍图像的在线拼接技术, 负责人, 委托项目, 2021-04--2022-04
（ 19 ） 三维稀疏点云环境感知, 负责人, 国际合作项目, 2020-01--2021-12
（ 20 ） 图像自动目标识别技术, 参与, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 21 ） 多传感器融合的三维视觉感知算法研究, 负责人, 委托项目, 2021-11--2022-11
（ 22 ） 大尺度**识别定位装备, 负责人, 国家任务, 2021-03--2023-08
（ 23 ） 融合LiDAR和相机数据的复杂环境三维目标识别与运动跟踪, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 24 ） 点云分析与交通环境感知算法研究, 负责人, 其他, 2023-08--2024-08
（ 25 ） 融合BEV与FPV的列车运行前方异物检测方法研究, 负责人, 地方任务, 2024-01--2026-12

（1） Attention Weighted Local Descriptors, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 第 5 作者（2） FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions, ACM Multimedia 2023, 2023, 通讯作者（3）Treating Pseudo-labels Generation as Image Matting for Weakly Supervised Semantic Segmentation, International Conference on Computer Vision 2023, 2023, 通讯作者（4） Wave-Like Class Activation Map With Representation Fusion for Weakly-Supervised Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 通讯作者（5）Self Correspondence Distillation For End-to-End Weakly-Supervised Semantic Segmentation, Association for the Advance of Artificial Intelligence (AAAI), 2023, 通讯作者

（1） the 18th International Conference on Computer-Aided Design and Computer Graphics (CAD/Graphics 2023)最佳论文提名奖, 一等奖, 其他, 2023
（2） 第四届中国林草计算机应用大会最佳论文奖, 特等奖, 其他, 2023
（3） 中国图学学会科技进步奖《三维复杂场景语义重建和应用服务平台》, 二等奖, 部委级, 2021
（4） 2021 IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV)最佳论文奖, 特等奖, 其他, 2021
（5） Edutainment 2017会议Runner-up for Best Paper Award, 一等奖, 其他, 2017
（6） 教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖《模型云工厂的建造和应用》, 二等奖, 部委级, 2015

（ 1 ） 一种基于协同感知噪声位姿鲁棒矫正的目标检测方法和装置, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: 202310935557.3
（ 2 ） 一种基于三条带注意机制的特征图加权方法和装置, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202210579586.6
（ 3 ） 正射图像生成方法、装置和电子设备, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202210457324.2
（ 4 ） 局部描述子生成方法、装置、电子设备和计算机程序产品, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: 202210307718.X
（ 5 ） 基于主动筛选的半监督病灶检测网络的病灶检测系统, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN111612770B
（ 6 ） 多视角图像一致性的无监督深度预测方法、系统、装置, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111476835B
（ 7 ） 针对离群点移除方法的对抗样本生成方法、系统和装置, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111914946B
（ 8 ） 基于联合特征重组和特征混合的兴趣点、描述符提取方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111612075A
（ 9 ） 基于多视角图像的过程式植物模型重建方法, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109285217A
（ 10 ） 基于多分辨率三维统计信息的屋顶分割方法、系统及设备, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109242855A
（ 11 ） 基于多尺度三维先验信息的屋顶分割方法、系统与设备, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109215049A
（ 12 ） 一种基于显著图像块分析的图像运动模糊去除方法, 专利授权, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108154488A
（ 13 ） 光照与生长方程共同约束的三维数字树木生长建模方法, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN107507268A
（ 14 ） Method for real-time and realistic rendering of complex scenes on internet, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: US09773343B2
（ 15 ） 固定点数的二维等半径最大化泊松圆盘采样方法及系统, 专利授权, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN106204742A
（ 16 ） 基于BP神经网络的番茄植株建模方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105303606A
（ 17 ） 一种装配体的自动拆卸方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103279621A
（ 18 ） 互联网上复杂场景真实感快速绘制方法, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103180881A
（ 19 ） 一种外存三维模型的处理方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN102930597A
（ 20 ） 一种基于多层嵌套笼体的实时交互式图像变形方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102496140A
（ 21 ） 一种三角网格模型的重建方法, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN101655992A