2011年9月-2015年7月 北京化工大学 本科
2015年9月-2020年7月 中国科学院自动化所 硕博连读
2020年7月-2023年7月 中国科学院自动化所 助理研究员
2023年7月-至今 中国科学院自动化所 副研究员

SLAM与三维重建

1、基于多元特征的双目与IMU融合的稠密SLAM研究，国家自然科学基金青年基金，主持
2、AR/MR环境下的跟踪定位与编辑生成，科技部工业软件重点专项，参与
3、开放环境下的多模态视觉定位与增强，科技创新2030重大项目，参与
4、室内挑战性环境下机器人视觉定位导航理论及应用，国家自然科学基金重点项目，参与
5、基于RGB-D相机的SLAM与三维重建技术，南京地平线机器人技术有限公司，主持

1、Fulin Tang; Shaohuan Wu; Zhengda Qian; Yihong Wu ; Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges, Computer Vision and Image Understanding, 2023, 235: 103767.
2、Fulin Tang; Yihong Wu; Xiaohui Hou; Haibin Ling ; 3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 30(9): 2887-2899.
3、Fulin Tang; Heping Li; Yihong Wu ; FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada, 2019-5-20至2019-5-24.
4、Yidi Zhang; Ning An; Chenhui Shi; Shuo Wang; Hao Wei; Pengju Zhang; Xinrui Meng; Zengpeng Sun; Jinke Wang; Wenliang Liang; Fulin Tang; Yihong Wu ; CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint, The International Journal of Robotics Research, 2023, 0(0): 1-19.(通讯作者)
5、Chenhui Shi; Fulin Tang; Yihong Wu; Xin Jin; Gang Ma ; Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(10): 6683-6690.(通讯作者)
6、Huang, Fengrong; Min Gao; Qinglin Liu; Fulin Tang; Yihong Wu; Neural inertial navigation system on pedestrian, Measurement Science and Technology, 2023, 34(10): 105116.(通讯作者)
7、Hao Wei; Fulin Tang; Zewen Xu; Yihong Wu; Structural regularity aided visual-inertial odometry with novel coordinate alignment and line triangulation, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4): 10613-10620. (通讯作者)
8、Hao Wei; Fulin Tang; Chaofan Zhang; Yihong Wu; A point-line vio system with novel feature hybrids and with novel line predicting-matching, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(4), 8681-8688. (通讯作者)
9、Hao Wei; Fulin Tang; Chaofan Zhang; Yihong Wu; Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 3999-4005. (通讯作者)
10、Bingxi Liu; Fulin Tang; Yujie Fu; Yanqun Yang; Yihong Wu; A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge,  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 11241-11247. (通讯作者)

无

(1) 唐付林; 卫浩; 徐泽文; 吴毅红 ; 基于迭代扩展卡尔曼滤波器的里程计算方法及装置, 2022-07-20,
中国, CN202210863221.6 (专利)
(2) 唐付林; 吴毅红 ; 基于三维视觉的圆柱体增强现实方法、系统、装置, 2021-3-12, 中国, ZL 2019 1
0360629. X (专利)
(3) 卫浩; 唐付林; 吴毅红 ; 基于光流跟踪预测和凸几何距离的线段特征跟踪方法, 2023-06-27, 中国,
CN202110268118.2 (专利)
(4) 刘秉熙; 唐付林; 傅禹杰; 吴毅红 ; 基于运动约束的SLAM闭环检测和位姿图优化方法, 2021-05-31,
中国, CN202110599038.5 (专利)
(5) 李建伟; 李和平; 唐付林; 高伟; 吴毅红 ; 快速鲁棒的RGB-D室内三维场景重建方法, 2020-9-1, 中
国, ZL 2018 1 0213575. X (专利)