杨国栋，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员，中国科学院大学人工智能学院岗位教师，硕士生导师，主要从事机器人、无人自主系统的研究与应用。是中国指挥与控制学会ADRC分会委员、IEEE PES 电力系统通信与网络安全技术委员会（中国） 电力信息通信人工智能技术分委会委员。主持和参加国家自然科学基金项目、国家863计划、国家科技支撑计划、国家重点研发计划等国家级、省部级科研项目20余项，在国内外学术刊物和会议上发表论文40余篇，获授权发明专利20余项，获

机器人运动控制、自主人系统

(1). NSFC面上项目，混合式巡线机器人自主巡检关键技术研究，2020.1-2023.12，60万，负责人，在研 (2). NSFC青年项目，巡线机器人动态时变环境下特征识别与路径规划研究，2015.1-2017.12，24万，负责人，结题 (3). NSFC重点项目，架空输电线路巡检机器人关键技术研究，2018.1-2021.12，306万，主要参与人，结题 (4). NSFC 集成项目，面向肢体功能重建的智能康复机器人基础理论与关键技术，2020.1-2023.12，1091万，主要参与人，在研 (5). 工信部装备工程化攻关专项，大尺度灾情研判与目标精准识别定位装备，2021.4-2023.3，2400万，负责人，在研 (6). 国家重点研发计划课题，500kV输电线路带电作业机器人技术，2019.6-2022.5，265万，主要参与人，在研 (7). 国家科技支撑计划子课题，多机网络协调控制与故障诊断技术研究，2015.4-2017.12，58万，负责人，结题 (8). 国家重点研发计划子课题，面向复杂环境的机器人共性关键技术研究，2017.7-2020.12，57.8万，负责人，结题 (9). 国家电网科技项目，基于仿生学的混合式巡检机器人及其定位技术研究，2020.1-2022.12，195万，负责人，在研 (10). 国家电网科技项目，多传感器融合临场感遥操作机器人技术研究及应用，2023.1-2024.12，150万，负责人，在研 (11). 国家电网科技项目，直升机激光扫描巡检数据处理及安全保障技术研究，2013.1-2015.12，59万，负责人，结题 (12). 国家电网科技项目，面向电力行业的作业机器人系统研究及应用，2020.8-2022.5，523万，主要参与人，在研 (13). 国铁集团科技项目，铁路调机自动驾驶环境感知系统技术，2021.11-2022.12, 62万，负责人，在研

(1). Zhishuo Li, Yunong Tian, Guodong Yang*, En Li, Yanfeng Zhang, Zize Liang, Min Tan, "Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 4, pp. 3443-3450, April 2024 , doi: 10.1109/LRA.2024.3363535. (2). Yanfeng Zhang; Yunong Tian; Wanguo Wang; Guodong Yang*; Zhishuo Li; Fengshui Jing; Min Tan, "RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 3, pp. 1802-1809, March 2023, doi: 10.1109/LRA.2023.3243528. SCIE. (3). Zhishuo Li, Yunong Tian, Guodong Yang*, En Li, Yanfeng Zhang, Minghao Chen, Zize Liang, Min Tan, "Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-11, 2023, Art no. 3501711, doi: 10.1109/TIM.2022.3224524. SCIE. (4). Jin C, Wang S, Yang G*, Li E, Liang Z. A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature. Sensors. 2022; 22(9):3258. https://doi.org/10.3390/s22093258. SCIE. (5). Z. Gao, G. Yang*, E. Li and Z. Liang, "Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection," IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 15, pp. 16807-16814, 1 Aug.1, 2021. SCIE. (6). Z. Gao, G. Yang*, E. Li, Z. Liang and R. Guo, "Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation," IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 10, pp. 12220-12227, 15 May, 2021. SCIE. (7). Yunong Tian, Guodong Yang, Zhe Wang, En Li, Zize Liang, "Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model," Biosystems Engineering, vol. 193, pp. 264-278, Apr.28, 2020. SCIE. (8). Gao, Zishu, Yang, Guodong*, Li En, Shen Tianyu, Wang Zhe, Tian Yunong, Wang Hao, Liang Zize, "Insulator Segmentation for Power Line Inspection Based on Modified Conditional Generative Adversarial Network," Journal of Sensors, 2019, 2019. SCIE. (9). Yunong Tian, Guodong Yang, Zhe Wang, En Li, Zize Liang, "Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense, " Journal of Sensors, vol. 2019, 2019. SCIE. (10). Yunong Tian, Guodong Yang, Zhe Wang, Hao Wang, En Li, Zize Liang, "Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model," Computers and Electronics in Agriculture, vol. 157, pp. 417-426, Feb. 2019. SCIE.

(1). Guodong Yang; Yunong Tian; En Li; Zize Liang; Min Tan; et al., METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR MULTI-LABEL OBJECT DETECTION BASED ON AN OBJECT DETECTION NETWORK, 2022-8-30, 美国， US11429818B2, 授权. (2). G Yang; W Zhao; E Li; Z Liang; F Jing; et al.; CARRIER MECHANISM FOR WALKING ON LINE，2022-1-28, 美国，US17/298607，授权. (3). 杨国栋；张延峰；田雨农；李恩；李志硕；郭仁杰；梁自泽；栖息式机器人及栖息式机器人的栖息方法，2022-11-11，中国，ZL2022111135365，授权. (4). 杨国栋；龙晓宇；赵伟青；李恩；梁自泽；景奉水等; 用于线上行走的运载机构，2019-11-8至2039-11-8, 中国，ZL201911085322.X，授权. (5). 杨国栋；闫田田；梁自泽；李恩等; 绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法，2017-2-23, 中国，ZL201710098806.2,授权. (6). 杨国栋；常文凯；李恩；梁自泽等; 架空输电线路的巡检机器人，2019-1-2,中国，ZL201910002238.0，授权. (7). 杨国栋；李志硕；李恩；田雨农；梁自泽；谭民等; 基于混合式自组网结构的环境监测系统、方法和装置，2021-7-23至, 中国，ZL202011118362.2，授权. (8). 杨国栋；常文凯；梁自泽；李恩等; 用于架空输电线路的巡线机器人，2018-10-30，中国，ZL201710120376.X，授权. (9). 李恩；杨国栋等；多分裂输电线作业机器人的上下线机构及方法，2021-4-2，中国，ZL 202010137750.9，授权. (10). 李恩；汪晗；杨国栋等；用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人，2021-5-28，中国，ZL 201911057935.2，授权.