胡建华 /
- 职 称: 副研究员
- 邮 编: 100190
- 电子邮件: Jianhua.hu@ia.ac.cn
- 部门/实验室: 工业视觉智能装备技术工程实验室
- 通讯地址: 中关村东路95号
个人简历
胡建华博士，中科院自动化所副研究员、长期从事高端智能装备的研究与开发，攻克多项该领域关键核心技术，拥有多项核心专利
研究领域包括智能机器人、工业绿色无版喷墨制造、分布式控制系统等。作为负责人承担国家自然科学基金重大项目子课题1项，承担国家重点研发计划子课题1项，中科院科技服务网络计划1项、承担企业委托项目2项，作为负责人主要参与人完成中科院科技服务网络计划2项，中科院先导计划1项，工信部工业互联网创新发展工程1项，河南省重大科技专项1项，企业技术转让2项（1000余万元），授权专利12项，软件著作权12项
承担科研项目情况
(1) 中国科学院, STS, STS-HP-202202, 全自动免维护连续式喷码机关键技术研究, 2023-06 至 今, 250万元, 在研, 主持
(2) 中国信息通信研究院, 企业委托, 智能分拣机器人, 2020-10 至 2025-10, 245万元, 在研, 主持
(3) 湖南鼎一致远科技发展有限公司, 企业委托, 软标机打印系统技术开发及技术转让, 2022-09 至2025-09, 330万元, 在研, 主持
(4) 中国信息通信研究院, 企业委托, 数字孪生应用模式升级, 2021-11 至 2024-11, 80万元, 在研,主持
(5) 科技部, 国家重点研发计划, 2016YFB1100801, 高效高精度树脂增材制造系统, 2016-07 至 2020-06,420.50万元, 结题, 参与
(6) 中国科学院, 中国科学院科技服务网络计划, KFJ-STS-QYZX-036, 数字化纺织品印刷机装备产业化,2018-01 至 2019-12, 220万元, 结题, 参与
代表论著
(1) Hu, Jianhua H ; Wang, Yunkuan; Wang, Hui; Zong, Ze ; A high efficient real-time look-ahead NURBS interpolator, 2012 International Conference on Information Technology and Software Engineering, ITSE 2012, 中国, 2012-12-8至2012-12-10
(2) 胡建华 胡 ; 王云宽; 王慎航; 王欣波; 吴少泓 ; 自适应噪声调制多级误差扩散算法, 计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 26(11): 1974-1980
(3) Zihao Wan; Jianhua Hu J ; Haojian Zhang; Yunkuan Wang ; IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(7): 4354-4361
(4) Xingxuan Zhang; Zhang Haojian; Jianhua Hu J ; Jun Zheng; Xinbo Wang; Jieren Deng; Zihao Wan; Haotian Wang; Yunkuan Wang ; Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous
Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(17):16952-16962
(5) Jieren Deng; Haojian Zhang; Jianhua Hu J ; Xingxuan Zhang; Yunkuan Wang ; Class IncrementalRobotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection, IEEE Robotics and Automation
Letters, 2023, 8(9): 5974-5981
专利成果
(1) 胡建华 ; 王云宽; 王欣波; 吴少泓; 郑军; 秦晓飞; 陆浩; 刘娜; 苏婷婷; 张好剑 ; 一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置, 2017-05-10, 中国, CN201410771702.X
(2) 胡建华 ; 王云宽; 邓杰仁; 张好剑; 王欣波; 郑军; 韩健伟; 张兴轩 ; 机器人视觉分拣方法、装置、电子设备和存储介质, 2021-12-07, 中国, CN202110978754.4
(3) 胡建华 ; 王云宽; 王欣波 ; 一种增量式编码器分频电路, 2019-7-30, 中国,ZL201611113905.5
(4) 吴少泓; 王云宽; 胡建华 ; 王欣波; 郑军; 秦晓飞; 王慎航 ; 一种控制非同步多喷头协同打印的方法, 2016-03-02, 中国, CN201310723562.4
(5) 张兴轩; 郝鹏; 胡建华; 王云宽; 王欣波; 郑军 ; 基于机器视觉的圆柱体曲面图像采集方法、系统、装置, 2020-09-01, 中国, CN201910236734.2
(6) 糜凯; 王云宽; 吴少泓; 胡建华; 郑军; 王欣波; 苏婷婷; 张好剑 ; 示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法及装置, 2019-10-22, 中国, CN201710762197.6
(7) 王云宽; 邓杰仁; 胡建华 ; 张好剑; 郑军; 王欣波; 韩健伟; 张兴轩 ; 基于深度学习的零样本图像目标检测方法和装置, 2021-12-07, 中国, CN202110669803.6
(8) 王云宽; 张兴轩; 胡建华 ; 郑军; 王欣波; 张好剑; 邓杰仁; 韩健伟 ; 髋关节下肢外骨骼控制方法、装置、电子设备和存储介质, 2021-09-14, 中国, CN202110803848.8
(9) 张好剑; 王云宽; 吴少泓; 郑军; 胡建华 ; 面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法,2018-10-30, 中国, ZL201610983847.5
(10) 苏婷婷; 王云宽; 吴少泓; 郑军; 胡建华 ; 分拣多类工件的Delta机器人控制方法及系统, 2020-02-14, 中国, ZL201611067728.1
