鲁涛,中国科学院自动化研究所复杂管理与控制国家重点实验室副研究员,硕士生导师,中科院自动化所特聘青年骨干,国家机器人技术标委会协作机器人标准工作组专家委员,工信部工业互联网安全、国家自然科学基金等项目评审专家。长期从事智能机器人控制、人机交互、操作技能学习、模仿学习等,在IEEE/CAA JAS、SCIS、IJARS、IROS、ICRA、ROBIO等国际期刊和会议发表论文40余篇,授权国家发明专利12项。参与或主持智能机器人重点研发项目多项,其中包括新一代人工智能重大专项1项,国家科技重大项目智能机器人专项1项,北京市重点专项1项等。
研究方向:
(1) 移动机器人导航与人机交互。 重点研究服务型移动机器人室内外自主导航、多模态人机交互、人机协作、移动操作等关键技术。
(2) 机器人操作技能自主学习。 面向家庭服务、工业装配等操作场景需求,基于深度学习、强化学习等人工智能技术,研究机器人操作技能的快速模仿以及自主学习方法。
个人主页:http://people.ucas.ac.cn/~casialutao