面向人民生命健康国家重大需求，长期从事康复医疗机器人（软体手康复机器人、上/下肢外骨骼康复机器人）和智能人机交互控制（脑机接口、增强现实、大模型与意图解码、功能评价）研究，开发了一系列脑机协同康复训练软硬件平台，与北京天坛医院、中国康复中心合作，开展了60余例临床试验推广，康复效果显著。相关研究成果以第一/通讯作者身份在国际知名期刊上发表SCI/EI 学术论文14篇，授权国家发明专利10余项。入选第九届中国科协青年人才托举工程、中科院青年创新促进会、中国科学院院长优秀奖等。
研究方向
康复机器人、脑机接口、人机交互控制、人工智能与大模型
承担科研项目：
(1) 国家自然科学基金-青年科学基金，面向脑卒中神经康复的运动想象脑机接口范式与解码算法研究，30万，项目负责人
(2) 科技部-国家重点研发计划，面向脑卒中及相关重症智能化康复的临床路径研究与康复系统研发，40万，子课题负责人，
(3) 科技部-国家重点研发计划，可恢复性弱能老人高相容性照护康复机器人技术与系统研发，80万，子课题负责人
(4) 中国科学院-青年创新促进会会员资助项目（人才类资助），80万，项目负责人
(5) 中国科学技术协会-青年人才托举工程资助项目（人才类资助），30万，项目负责人。
代表论著
(1) Towards a fast and robust MI-BCI: online adaptation of stimulus paradigm and classification model, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024. (第一作者)
(2) An adaptive hybrid brain computer interface for hand function rehabilitation of stroke patients, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024. (通讯作者)
(3) EEG-based focus of attention tracking and regulation during dual-task training for neural rehabilitation of stroke patients. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022. (第一作者)
(4) Efficient brain decoding based on adaptive EEG channel selection and transformation, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2022. (第一作者)
(5) Neural correlates of single-task versus cognitive-motor dual-task training. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021. (第一作者)
(6) Toward improving engagement in neural rehabilitation: Attention enhancement based on brain–computer interface and audiovisual feedback, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019.(第一作者)
(7) Engagement enhancement based on human-in-the-loop optimization for neural rehabilitation. Frontiers in Neurorobotics, 2020. (第一作者)
(8) Simultaneous EEG-fNIRS data classification through selective channel representation and spectrogram imaging, IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, 2024. (通讯作者)
专利成果
(1) 发明专利：零校准迁移学习分类模型的训练方法、设备和存储介质，授权专利号：ZL202310558791.9.（第1作者）
(2) 发明专利：基于自适应脑电通道选择的脑机接口解码加速方法及系统，授权专利号：ZL202111237839.3.（第1作者）
获奖及荣誉
(1) 2023年，入选第九届中国科协青年人才托举工程（全国每年约400个）
(2) 2023年，入选中国科学院青年创新促进会（全院每年约400个）
(3) 2020年，世界机器人大会-BCI脑控机器人大赛-情感脑机接口，冠军
(4) 2020年，全国机器人创新创业大赛，特等奖
(5) 2021年，日内瓦国际发明展，金奖
(6) 2021年，中国科学院院长优秀奖
社会任职
(1) 中国自动化学会智能健康与生物信息专委会，委员，2023~至今
(2)中国人工智能学会智能服务委员会，委员，2023~至今
(3) 中国指挥与控制学会智能可穿戴技术专委会，委员，2023~至今
