王健，副研究员，2016年获北京科技大学工学学士学位，2021年获中国科学院大学工学博士学位，研究方向为仿生机器人、水下机器人和智能控制。围绕“强续航”和“强智能”目标，开展了系列理论方法和关键技术攻关。研究成果发表学术论文40余篇，授权国家发明专利和国际PCT专利合计10余项，出版英文专著1部，入选中国科协青年人才托举工程（科协资助），获得中国科学院院长特别奖、中国科学院特别研究助理、中国科学院优秀博士论文、中国自动化学会优秀博士论文、IEEE最佳会议论文奖等荣誉。
研究方向
仿生机器人、水下机器人、智能控制
承担科研项目情况
[1] 国家自然科学基金委员会，青年基金项目，仿生滑翔机器海豚的多模态优化设计及智能控制，2023.01–2025.12，项目负责人。
[2] 中国科协青年人才托举工程（科协资助），2024.01–2026.12，项目负责人。
[3] 中国科学院特别研究助理人才计划，2022.01–2023.12，项目负责人。
[4] 国家重点实验室，青年基金项目，仿生滑翔机器海豚的水下自主航行关键技术研究，2022.01–2022.12，项目负责人。
[5] 国家自然科学基金委员会，重点基金项目，水空跨介质仿生机器人多模态运动机理与控制，2023.01–2027.12，课题负责人。
代表论著
[1] Jian Wang, Zhengxing Wu, Min Tan, and Junzhi Yu, “3‒D path planning with multiple motions for a gliding robotic dolphin,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(5): 2904–2915.
[2] Jian Wang, Zhengxing Wu, Min Tan, and Junzhi Yu, “Model predictive control‒based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(9): 5466–5477.
[3] Jian Wang, Zhengxing Wu, Shuaizheng Yan, Min Tan, and Junzhi Yu, “Real‒time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(4): 3243–3255.
[4] Jian Wang, Zhengxing Wu, Yang Zhang, Shihan Kong, Min Tan, and Junzhi Yu, “Integrated tracking control of an underwater bionic robot based on multimodal motions,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(3): 1599–1610.
[5] Jian Wang, Zhengxing Wu, Min Tan, and Junzhi Yu, “Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes,” SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 63(9): 192206.
[6] Jian Wang, Zhengxing Wu, Huijie Dong, Min Tan, and Junzhi Yu, “Development and control of underwater gliding robots: A review,” IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(9): 1543–1560.
[7] Shuaizheng Yan, Jian Wang*(通讯作者), Zhengxing Wu, Yueqi Yang, Min Tan, and Junzhi Yu, “Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(3): 3319–3331
[8] Zhengxing Wu, Lianyi Yu, Jian Wang*(通讯作者), Shijie Dai, Min Tan, and Junzhi Yu, “Hitch-hiking motion of multiple bionic robotic remoras with enhanced multimodal locomotion,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, early access, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3418954.
[9] Xiaocun Liao, Chao Zhou*, Jian Wang*(共同通讯作者) and Min Tan, “A wire-driven dual elastic fishtail with energy storing and passive flexibility,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, early access, 2024, 29(3): 1914–1925.
[10] Junzhi Yu, Zhengxing Wu, Jian Wang, and Min Tan, and, “Bionic gliding underwater robots: Design, control, and implementation,” CRC press, 2022. (英文专著)
[11] Jian Wang, Zhengxing Wu, Yueqi Yang, Min Tan, and Junzhi Yu, “Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3‒D dynamic model,” in Proceedings of IEEE International Conference on Real‒time Computing and Robotics, Kandima, Maldives, Aug. 2018: 13–18. (EI, 最佳会议论文奖)
获奖及荣誉
[1] 2023年，中国科协青年人才托举工程（人才奖励，科协资助名额）
[2] 2021年，中国科学院院长特别奖（人才奖励，全院共80人）
[3] 2022年，中国科学院特别研究助理人才（人才奖励）
[4] 2022年，中国科学院优秀博士论文（全院共80人）
[5] 2023年，中国自动化学会优秀博士论文（共10人）
[6] 2018年，IEEE RCAR Best Conference Paper Award
[7] 2019年，IEEE ROBIO Best Paper in Biomimetics Award
专利成果
[1] 王健, 吴正兴, 闫帅铮, 邱常林, 喻俊志, 谭民, 基于双目视差机制的深度立体注意力视觉导航方法及装置, 2023, 国家发明专利, ZL202310938394.4.
[2] 吴正兴, 王健, 李思捷, 闫帅铮, 谭民, 仿生鱼路径控制方法、装置及仿生鱼, 2022, 国家发明专利, ZL202210442624.3.
[3] 吴正兴, 闫帅铮, 王健, 仝茹, 喻俊志, 谭民. 水下航行器主动增稳控制方法及装置, 2023, 国家发明专利, ZL202310938219.5.
[4] 喻俊志, 吴正兴, 王健, 孟岩, 谭民. 仿生滑翔机器海豚的实时路径规划方法及系统, 2022, 国家发明专利, ZL202010731231.5.
[5] Junzhi Yu, Zhengxing Wu, Jian Wang, Shuaizheng Yan, Min Tan, Gliding depth control method, system and device for biomimetic gliding robotic dolphin, 美国PCT, US 10935986 B1.
[6] 喻俊志, 吴正兴, 王健, 闫帅铮, 谭民, 仿生滑翔机器海豚的滑翔深度控制方法、系统、装置, 国家发明专利, ZL201911189693.2.
[7] 喻俊志, 吴正兴, 王健, 张鹏飞, 谭民, 仿生滑翔机器海豚平面路径跟踪方法及系统, 国家发明专利, ZL202010731204.8.
[8] 喻俊志, 吴正兴, 王健, 孟岩, 谭民, 仿生滑翔机器海豚的实时路径规划方法及系统, 国家发明专利, ZL202010731231.5.
社会任职
2022.08至今，中国指挥与控制学会青年工作委员会, 委员
2022.11~2024.06，中国自动化学会青年工作委员会, 委员
