2024.09~至今，中国科学院自动化研究所，副研究员
2018.04~2024.9，中国科学院自动化研究所，助理研究员
2016.04~2018.10，中国科学院自动化研究所，助理工程师
研究方向
群体智能决策、无人集群博弈智能决策、多无人机/车等机器人集群任务智能规划，重点涉及多智能体强化学习、大模型、运筹优化等。
承担科研项目情况
（1）集群智能协同决策技术，主持，国家级，2024.09~2025.09；
（2）异构集群行动方案生成技术，主持，国家级，2022.11~2024.06；
（3）拒止环境下在线目标分配技术，主持，航天科技横向课题，2021.08~2022.08；
（4）无人机“蜂群”智能协同关键技术，主持，中国科学院基金，2020.07~2021.06；
（5）京东物流飞行平台软件开发，主持，横向课题，2020.06~2021.09；
（6）任务规划与决策技术，主持，中国兵器横向课题，2019.03~2020.11；
（7）"蜂群”系统群智实时推理与对抗技术，核心骨干，科技创新2030“新一代人工智能”重大项目课题，2019.12~2023.05；
（8）蜂群系统关键技术集成验证与应用示范，核心骨干，科技创新2030“新一代人工智能”重大项目课题，2019.12~2023.12。
代表论著
[1] Lexing Wang, Tenghai Qiu*, Zhiqiang Pu, Jianqiang Yi, et al. Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2024, 22(4): 1212-1224.
[2] Qingxu Fu, Tenghai Qiu*, Jianqiang Yi, Zhiqiang Pu, et al. A Policy Resonance Approach to Solve the Problem of Responsibility Diffusion in Multiagent Reinforcement Learning[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), 2024.
[3] Qingxu Fu and Tenghai Qiu* and Jianqiang Yi and Zhiqiang Pu and Xiaolin Ai, Self-Clustering Hierarchical Multi-Agent Reinforcement Learning with Extensible Cooperation Graph[J]. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence (TETCI), 2024.
[4] Tenghai Qiu*, Zhiqiang Pu, Tianle Zhang, Jianqiang Yi, et al: Multi-Missile Cooperative Attack using Attention-Based Reinforcement Learning, 2023 International Annual Conference on Complex Systems and Intelligent Science (CSIS-IAC), Shenzhen, China, October 20-22, pp.148-153. 2023.
[5] Qingxu Fu, Tenghai Qiu*, Zhiqiang Pu, Jianqiang Yi, et al: Learning Superior Cooperative Policy in Competitive Multi-team Reinforcement Learning, 2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2023), Gold Coast, Australia, June 18-23, 2023. DOI: 10.1109/IJCNN54540.2023.10191422. 2023.
[6] Lexing Wang, Tenghai Qiu*, Zhiqiang Pu, Jianqiang Yi, Jinying Zhu, and Yanjie Zhao. "A Decision-making Method for Swarm Agents in Attack-defense Confrontation." IFAC-PapersOnLine 56, no. 2 (2023): 7858-7864.
[7] Qingxu Fu, Tenghai Qiu*, Jianqiang Yi, Zhiqiang Pu, and Wanmai Yuan: A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning, 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2022), Padua, Italy, July 18-23, 2022.
[8] Qingxu Fu, Tenghai Qiu*, Jianqiang Yi, Zhiqiang Pu, and Shiguang Wu: Concentration Network for Reinforcement Learning of Large-Scale Multi-Agent Systems, Thirty-Sixth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2022), Vancouver, Canada, February 22 - March 1, 2022, pp.9341-9349.
[9] 丘腾海*, 胡佳斌, 蒲志强, and 易建强. "通信拒止环境下的导弹集群多目标分配与决策方法." 航天控制 40, no. 6 (2022): 30-38.
[10] Shiguang Wu, Tenghai Qiu*, Zhiqiang Pu, and Jianqiang Yi: Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prague, Czech, Sept 27 - Oct 1, 2021, pp.5596-5602.
[11] Huimu Wang, Tenghai Qiu*, Zhen Liu, Zhiqiang Pu, Jianqiang Yi, and Wanmai Yuan: Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation, 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2021), Shenzhen, China, July 18-22, 2021.
[12] Huimu Wang, Tenghai Qiu*, Zhen Liu, Zhiqiang Pu, and Jianqiang Yi: Multi-agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning, The 21st World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2020), Berlin, Germany, July 12-17, 2020. IFAC PapersOnLine 53-2 (2020) 8150-8156.
获奖及荣誉
（1）2020全国多智能体对抗博弈挑战赛异构组第1名（共180个单位、273支队伍）
（2）2021全国空中智能博弈大赛第1名（共108支队伍）
[1] 一种基于专注网络的集群对抗方法及装置，2023年，发明专利，第1作者，授权号：CN114118400B
[2] 基于多智能体协作系统的深度强化学习方法和装置，2022年，发明专利，第1作者，授权号：CN114792133B
[3] 基于注意力网络的无人集群对抗方法、装置及无人设备，2022年，发明专利，第1作者，授权号：CN114815904B
[4] 无人集群对抗方法、装置、电子设备及存储介质，2022年，发明专利，第1作者，授权号：CN114815900B
[5] 一种基于改进A*算法和深度强化学习的无人车路径规划方法，2022年，发明专利，第1作者，授权号：CN111780777B
[6] 基于混合式架构的群体智能协同方法和系统，2021年，发明专利，第1作者，授权号：CN111830995B
[7] 基于知识与数据驱动的无人车分层决策方法、系统、装置，2021年，发明专利，第1作者，授权号：CN111874007B
[8] 基于连通保持约束的群体围捕方法及装置，2021年，发明专利，第1作者，授权号：CN113268893B
[9] 群体对抗中智能体控制方法、装置、电子设备及存储介质，2021年，发明专利，第1作者，授权号：CN113283574B
[10] 基于角色分配的群体分布式控制方法及装置，2021年，发明专利，第1作者，授权号：CN113391556B
[11] 一种松散的集群控制方法、装置、设备、介质和产品，2021年，发明专利，第1作者，授权号：CN113645317B
[12] 基于知识嵌入的区域覆盖和连通保持的集群控制方法，2021年，发明专利，第1作者，授权号：CN112203291B
[13] 基于强化学习的飞行器姿态控制方法、系统、装置，2021年，发明专利，第1作者，授权号：CN112198890B
[14] 机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，2021年，发明专利，第1作者，授权号：CN113282093B
