张璐，中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室副研究员，获中国科学院特别研究助理人才项目资助。发表国际期刊与会议论文20余篇，包括IEEE-TPAMI, IEEE-TNNLS, Information Fusion，IEEE-RAL, IEEE-ICCV, IEEE-ICRA, IEEE-ICASSP等机器人与人工智能领域的高水平SCI论文及国际顶级会议，申请发明专利8项。承担或参与国家自然科学基金委、科技部等部门项目（课题）10余项。在国家自然科学基金委主办的水下机器人抓取大赛中，2017、2018连续两年取得两次第一名；获2019年“天智杯”人工智能挑战赛目标检测季军。
教育背景和工作经历：
2024.09–至今，中国科学院自动化研究所，副研究员
2021.07–2024.8，中国科学院自动化研究所，助理研究员
2016.09–2021.06，中国科学院自动化研究所，模式识别与智能系统，工学博士
2012.09–2016.06，山东大学，控制科学与工程学院，自动化专业，工学学士
机器人多模态感知、具身智能
1. 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究，2023.1-2025.12，国家自然科学基金青年基金，30万，项目负责人
2. 中国科学院特别研究助理资助项目，2022.3-2024.12，中国科学院人才项目，60万，项目负责人
3. XX信息融合分析，2022.8-2025.2，XX项目独立课题，335/2300万，课题负责人
1. Lu Zhang, Lu Qi, Xu Yang, Hong Qiao, Ming-Hsuan Yang, Zhiyong Liu*, Automatically Discovering Novel Visual Categories with Self-supervised Prototype Learning, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2023
2. Lu Zhang, Zhiyong Liu*, Xiangyu Zhu, Zhan Song, Xu Yang, Zhen Lei, Hong Qiao. Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), 2021
3. Lu Zhang, Zhiyong Liu*, Shifeng Zhang, Xu Yang, Hong Qiao, Kaizhu Huang, Amir Hussain. Cross-modality Interactive Attention Network for Multispectral Pedestrian Detection, Information Fusion, 2019, 50: 20-29
4. Lu Zhang, Xu Yang, Lu Qi, Shaofeng Zeng, Zhiyong Liu*, Incremental Few-Shot Object Detection with Scale- and Centerness-Aware Weight Generation, Computer Vision and Image Understanding (CVIU), 2023, 235: 103774.
5. Qianfan Zhao, Lu Zhang, Bin He, Zhiyong Liu*. Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2023
6. Qianfan Zhao, Lu Zhang, Lingxi Wu, Hong Qiao, Zhiyong Liu*. A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2022, 7(3): 6646-6652.
7. Lu Zhang, Xiangyu Zhu, Xiangyu Chen, Xu Yang, Zhen Lei, Zhiyong Liu*, Weakly Aligned Cross-modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019.
8. Lu Zhang, Siqi Zhang, Xu Yang, Hong Qiao, Zhiyong Liu*. Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.
9. Qianfan Zhao, Lu Zhang, Bin He, Hong Qiao, Zhiyong Liu*. Zero-shot Object Goal Visual Navigation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.
10. Siqi Zhang, Lu Zhang, Zhiyong Liu*. Refined Pseudo labeling for Source-free Domain Adaptive Object Detection, IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), 2023.
中国科学院“特别研究助理”人才资助，2021
“天智杯”人工智能挑战赛目标检测季军，2019
国家自然科学基金委水下机器人抓取（URPC）大赛，目标识别组第一名，2017
国家自然科学基金委水下机器人抓取（URPC）大赛，自主抓取组第一名，2017
