研究方向：
可穿戴机器人与人机交互，机器人操作与多模态感知
教育经历：
[1] 2017-09 至 2023-01，中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程，博士
[2] 2013-09 至 2017-07，北京邮电大学，自动化，学士
工作经历：
[1] 2026-03 至今，中国科学院自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室，副研究员
[2] 2023-01 至 2026-03，中国科学院自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室，助理研究员
承担科研项目：
[1] 国家自然科学基金重点项目，面向水陆多场景自适应转换的外骨骼机器人智能感知与协同控制研究，2026.01 至 2030.12，60万元，在研，课题负责人。
[2] 国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），面向手部运动技能增强的手部外骨骼具身交互关键技术研究，2026.01 至 2028.12, 30万元，在研，项目负责人
[3] 中国博士后科学基金第18批特别资助项目，面向具身交互的手部外骨骼人在环路辅助策略优化研究，2025-07 至 2026-07，18万元，在研，项目负责人
[4] 2023年中国科学院特别研究助理资助项目 (人才类资助)，康复外骨骼人机交互关键技术研究，2024.01 至 2026.01, 60万元，在研，项目负责人
[5] 2023年国家资助博士后研究人员计划B档 (人才类资助)，GZB20230840, 基于具身交互的手部外骨骼人机融合关键技术研究，2023-12 至 2025-12，36万元，在研，项目负责人
[6] 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金前沿项目，手持显微手术机器人设计与交互关键技术研究，2023-12 至 2026-12，29.3万元，在研，项目负责人
[7] 中国博士后科学基金第74批面上资助，2023M743755，面向康复的手部外骨骼人机交互关键技术研究，2023-12 至 2025-12，8万元，在研，项目负责人
[8] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，海上新能源发电场水下敷缆作业机器人系统与应用示范，2023-12 至 2026-12，18万元，在研，子课题负责人
代表论著：
[1] H. Li, L. Cheng, X. Xia, Z. Liu, and L. Han, “Design and systematic assessment of a novel underactuated assistive hand exoskeleton,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 6350-6362, 2026. (SCI，中科院二区）
[2] H. Li and L. Cheng, “A systematic review on hand exoskeletons from the mechatronics aspect,” IEEE/ASME Transactions on Methatronics, vol. 30, no. 6, pp. 4701-4719, 2025. (SCI，中科院一区)
[3] H. Li, L. Cheng, Z. Li, and W. Xue, “Active disturbance rejection control for a fluid-driven hand rehabilitation device,’’ IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 2, pp. 841-853, 2021. (SCI，中科院一区)
[4] H. Li, L. Cheng, N. Sun, and R. Cao, “Design and control of an underactuated finger exoskeleton for assisting activities of daily living,” IEEE/ASME Transactions Mechatronics, vol. 27, no. 5, pp. 2699-2709, 2022. (SCI，中科院一区)
[5] H. Li, L. Cheng, S. Qin, and L. Han, “Voluntary control of the hand assistive exoskeleton based on the sEMG-driven musculoskeletal model,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 7, pp. 7651-7658, 2025. (SCI，中科院二区)
[6] H. Li, Z. Su, H. Guo, Y. Wang, Z. Liu, and L. Cheng, “EIC framework for hand exoskeletons based on a multimodal large language model,” in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 10063-10068, 2025. (EI)
[7] H. Li, L. Cheng, Z. Li, and G. Li, “UCAS-Hand: An underactuated powered hand exoskeleton for assisting grasping task,” inProceedings of IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Xining, China, 2021, pp.1-6. (EI，Best Paper Award)
[8] H. Li, L. Cheng, and Z. Li, “Design and control of an index finger exoskeleton with cable-driven translational joints,” in Proceedings of International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics，Shenzhen, China, December, 2020, pp. 540-545. (EI, Best Paper Award for Finalist)
[9] Z. Liu, L. Cheng, H. Li, M. Ma, H. Zhang, J. Wei, and Z. Li, “A fuzzy-encoded dual-modal soft glove for gesture and grasping object classification,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 33, no. 8, pp. 2385-2396, 2025. (SCI，中科院一区)
[10] X. Xia, L. Cheng, M. Ma, H. Zhang, L. Han and H. Li, “Neurologically inspired transparent interaction for wearable exoskeletons,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 30, no. 6, pp. 4814-4824, 2025. (SCI，中科院一区)
[11] S. Qin, H. Li, and L. Cheng, “A hybrid controller for musculoskeletal robots targeting lifting tasks in industrial metaverse,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 54, no. 5, pp. 2708-2719, 2024. (SCI，中科院一区)
[12] L. Han, L. Cheng, H. Li, Y. Zou, S. Qin, and M. Zhou, “Hierarchical optimization for personalized hand and wrist musculoskeletal modeling and motion estimation,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 72, no. 1, pp. 454–465, 2025. (SCI，中科院二区)
[13] Y. Zhang, L. Cheng, H. Li, and Ran Cao, “Learning accurate and stable point-to-point Motions: A dynamic system approach,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 1510-1517, 2022. (SCI，中科院二区)
[14] Z. Liu, Z. Li, J. Wei, H. Li, Y. Zou, D. Meng, and L. Cheng, “A light waveguide bending sensor with a high sensing range and high sensitivity”, in Proceedings of IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Ålesund, Norway, 2024, pp.1-6. (EI，Best Paper Award)
[15] X. Xia, L. Han, H. Li, Y. Zhang, Z. Liu, and L. Cheng, “A compliant elbow exoskeleton with an SEA at interaction port,” in Proceedings of the 2023 International Conference on Neural Information Processing, Changsha, China, November 20-23, 2023 , pp. 146-157. (EI, Best Paper Award)
专利成果：
[1] 程龙，侯增广，谭民，李厚成，李正伟，手部外骨骼机构及机器人，专利号：ZL201911189646.8 (专利)
[2] 程龙，侯增广，谭民，李厚成，陈妙，王昂，软体气驱的手部康复装置，专利号： ZL 201710578623.0. (专利)
[3] 程龙，侯增广，谭民，李厚成，曹然，一种欠驱动耦合自适应手部外骨骼机器人，专利号：ZL202110029031.X (专利)
[4] 程龙，李晓理(外)，方健慧(外)，李厚成，基于数据手套的运动手部游戏软件V1.0，登记号：2021SR0162310 (软件著作权)
[5] 程龙，侯增广，谭民，陈妙，董翔，孙恒辉，王昂，罗林聪，李厚成，一种手部康复装置及系统，专利号：ZL201710523952.5 (专利)
[6] 程龙，侯增广，谭民，李正伟，李厚成，触觉传感器，专利号： ZL201911202031.4 (专利)
[7] 程龙，侯增广，谭民，宋清昆，李正伟，李厚成，位移传感器，专利号：ZL201910322645.X (专利)
获奖及荣誉：
[1] 入选国家资助博士后研究人员计划B档项目资助，2023.
[2] 入选中国科学院特别研究助理资助项目，2023.
[3] 李厚成 (11/15),脑-机-电融合调控的神经康复机器人关键技术及应用, 河南省科学技术厅, 科技进步一等奖, 2025.
[4] 李厚成 (5/6)，手外骨骼人机共融关键技术及应用，中国仪器仪表学会，技术发明一等奖，2024.
[5] 李厚成 (4/5)，手外骨骼人机共融关键技术及应用，北京科技人才研究会，麒麟科学技术奖，2024 .
[6] 李厚成 (4/5)，2024世界机器人大赛十大技术创新成果奖，2024.
[7] 李厚成 (5/7)，2024年日内瓦国际发明展银奖，2024.
[8] Houcheng Li (1/4)，IEEE RCAR Best Paper Award，IEEE，国际学术奖，2021. ( 2/249)
[9] Houcheng Li (1/3)，IEEE ICARM Finalist for the Best Paper Award，IEEE，国际学术奖励，2020. (16/125)
[10] 李厚成 (1/4)，优秀论文奖, 全国博士后人工智能发展与应用论坛，中国博士后管委会，2020. (10/200)
[11] Houcheng Li (4/7)，Best Paper Award，IEEE RCAR，国际学术奖，2024. (2/400)
[12] Houcheng Li (3/6)，ICONIPBest Paper Award，国际学术奖，2023. (2/800)
社会任职：
[1] 中国自动化学会青年工作委员会，委员
[2] 中国人工智能学会智能机器人专委会，委员
[3] 中国仪器仪表学会智能车与机器人分会，委员
