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水下机器人，并联机器人控制

[1]FAST 馈源支撑系统的天文轨迹优化与智能容错控制
[2]中国科学院特别研究助理项目-邓赛
[3]水下仿生机器鱼自主控制
[4]索牵引并联机器人的智能容错控制
[5]中国科学院青年创新促进会会员资助项目

[1]Sai Deng,  Fengshui Jing, Rongzhang Zheng, Zize Liang, Guodong Yang. Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(1): 172988141875669.
[2]邓赛, 景奉水, 梁自泽, 杨国栋, 于东俊. FAST 馈源支撑系统位姿分配方法研究[J]. 光学精密工程, 2017, 25(2): 375-384.
[3]Xuqing Fan, Sai Deng, Zhengxing Wu, Junfeng Fan, Chao Zhou. Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis[J]. Biomimetics, 2023, 8(6): 489.
[4]Junfeng Fan, Sai Deng, Yunkai Ma, Chao Zhou, Fengshui Jing, Min Tan. Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(2): 1220-1230.
[5]Xuqing Fan, Sai Deng, Junfeng Fan, Chao Zhou, Zhengxing Wu, Yaming Ou, Bin Zhang. Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network[C]. Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, Tianjin, China, 2023:5085-5093.

2019年，中国科学院自动化研究所优秀团队
2022 年，入选中国科学院首批特聘研究骨干
2020 年，入选中国科学院首批特别研究助理人才计划
2023 年，入选中国科学院青年创新促进会会员

[1]邓赛,范俊峰,吴正兴,周超,景奉水,谭民. 用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统, 2023-10-27, 中国，ZL202310070113.8.
[2]邓赛,范绪青,范俊峰,吴正兴,周超,谭民. 基于空域图像融合的机器鱼传感器故障检测方法及装置, 2023-08-15, 中国，ZL202310394870.0.
[3]邓赛,范俊峰,吴正兴,周超,李海鹏,景奉水,谭民. 索牵引并联机构实验装置, 2021-12-21, 中国，ZL202211103381.8.