智能水下仿生机器人
高机动水下放生机器人精准操作关键技术研究，国家自然基金联合基金，256万，20240101-20271231，参与
宏微结合的多机械手微装配机器人系统.机器人[J].2015,37(1):35-42. 李海鹏*,刑登鹏,张正涛,徐德,张大朋.
基于显微视觉的精密检测关键技术及应用，北京市科学技术奖三等奖，排名第五
绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼，ZL202111007409.2， 李海鹏，周超等
