1987.09-1991.07 安徽理工大学 本科生
1991.09-1994.06 山东科技大学 硕士生
1994.07-1999.02 山东农业大学 助教、讲师
1999.03-2002.06 中国科学院自动化研究所 博士生
2002.07-2004.9 中国科学院自动化研究所 助研
2004.10-2014.9 中国科学院自动化研究所 副研究员
2014.10- 中国科学院自动化研究所 研究员、博导

机器人智能控制

先后承担国家“863”计划、“高档数控机床与基础制造装备”专项、“智能制造装备”专项、“国家重点研发计划”、“国家自然科学基金”重点项目和“国家重大科学工程”等项目或任务 20 余项，并取得了一系列创新成果，包括“五百米口径球面射电望远镜”FAST 馈源支持整体控制系统、FAST 反射面激光靶标维护机器人、多机器人协调大型船体分段对接系统、多机器人协调大型舱段轴孔装配系统和新型机器人控制器等，有关成果获得北京市科学技术二等奖和“FAST 建设突出贡献单位”等荣誉。

[1] Shiyu Xing, Fengshui Jing*, Min Tan. Reconstruction based Hand-Eye Calibration using Arbitrary Objects[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022.
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2005年北京市科学技术二等奖
2016年FAST建设突出贡献单位

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[4] 景奉水, 范俊峰, 梁自泽, 杨国栋, 李恩, 谭民, 王喆, 龙腾, 杨磊. 基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法, 2019.09.24, 中国, ZL201711335667.7.
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