2018-11~现在, 中国科学院座自动化研究所, 研究员
2014-11~2018-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2014-10,中国科学院座自动化研究所, 助理研究员
面向新型医疗机器人的智能传感、影像处理、人机交互、智能控制等研究方向
（ 1 ） 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11
（ 2 ） 眼科微创手术机器人精确感知与精准操控问题研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
（ 3 ） 院青年创新促进会专项, 主持, 部委级, 2018-01--2021-12
（ 4 ） 基于专家医生操作技能的血管介入机器人的自适应学习控制, 主持, 国家级, 2016-04--2018-12
（ 5 ） 血管介入手术机器人的基础问题研究, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12
（ 6 ） 面向软组织的机器人操控柔性针靶向穿刺机理与方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 7 ） 七自由度触力觉交互装置研发与应用, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 8 ） 机器人操控柔性针靶向穿刺软组织机理与实验研究, 主持, 省级, 2013-01--2015-12
（ 9 ） 柔性针靶向穿刺软组织的相互作用模型研究, 主持, 市地级, 2016-01--2016-12
（ 10 ） 白内障手术机器人系统开发与应用, 主持, 省级, 2019-07--2021-06
（ 11 ） 颅内肿瘤术中精准成像与手术机器人, 主持, 部委级, 2020-01--2022-12
（ 12 ） 北京市科技新星, 主持, 省级, 2019-11--2022-10
（1） Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments, International Conference on Robotics and Automation, 2020, 第2作者
（2） Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments, AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2020, 第2作者
（3） Energy-Aware Green Adversary Model for Cyberphysical Security in Industrial System, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 第3作者
（4） Glaucoma Detection: Joint Segmentation and Classification Framework Via Deep Ensemble Network, IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, 2020, 第4作者
（5） Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery, IEEE Access, 2020, 第5作者
（6） Path Planning for Surgery Robot with Bidirectional Continuous Tree Search and Neural Network, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019, 第2作者
（7） A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization, International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, 2019, 第2作者
（8） An Extremely Fast and Precise Convolutional Neural Network for Recognition and Localization of Cataract Surgical Tools, International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, 2019, 第2作者
（9） Analysis of interventionalists’ natural behaviors for recognizing motion patterns of endovascular tools during percutaneous coronary interventions, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2019, 第 2 作者
（10） Qualitative and Quantitative Assessment of Technical Skills in Percutaneous Coronary Intervention: In Vivo Porcine Studies, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2019, 第 2 作者
（11） Simultaneous Recognition and Assessment of Post-Stroke Hemiparetic Gait by Fusing Kinematic, Kinetic and Electrophysiological Data, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2018, 第 2 作者
（12） An Interventionalist-Behavior-Based Data Fusion Framework for Guidewire tracking in Percutaneous Coronary Intervention, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2018, 第2作者
（13） Analysis of Interventionalists’ Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools during Percutaneous Coronary Interventions, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2018, 第2作者
（14） Performance Analysis of Google Colaboratory as a Tool for Accelerating Deep Learning Applications, IEEE Access, 2018, 第4作者
（15） A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 第2作者
（16） An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations, 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, 第2作者
（17） Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2017, 第2作者
（18） Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine, Neurocomputing, 2016, 第2作者
（19） Tracking natural guidewire manipulations with an improved data glove, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016, 第2作者
（20） A 3-DOF compact haptic interface for endoscopic endonasal approach surgery simulation, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016, 第2作者
（21） An RBF-based neuro-adaptive control scheme to drive a lower limb rehabilitation robot, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第2作者
（22） Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, 第2作者
（23） An ultrasound-directed robotic system for microwave ablation of liver cancer, Robotica, 2010, 第2作者
（1） MICCAI 2019“鲁棒医疗器械分割挑战赛”医疗器械分割挑战赛第二名, 二等奖, 其他, 2019
（2） 北京市医管中心第四届科技创新大赛三等奖, 三等奖, 其他, 2019
（3） IEEE ICAMechS国际会议最佳论文奖, 其他, 2015
（4） IEEE ICIA国际会议最佳论文奖, 其他, 2013
（ 1 ） Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: US9731096B2
（ 2 ） 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201310058143.3
（ 3 ） 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201310058140.X
（ 4 ） 血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410443029.7
（ 5 ） 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201310058042.6
（ 6 ） 用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200810224567.1
（ 7 ） Catheter or guide wire manipulating device based on two-point-clamping for vascular intervention, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: US10252029B2
（ 8 ） 一种血管介入手术操作采集装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201610266715.0
（ 9 ） 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510837411.0
（ 10 ） 一种操作器, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL201811626239.4
（ 11 ） 一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL201811032812.9
（ 12 ） 一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL201811033472.1
