赵晓光，博士，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，兼任“与人共融的智能机器人感知与控制北京市工程实验室”主任。致力于机器人学、智能控制、人工智能、先进机器人系统的理论研究与工程实践工作。近年来在国内、外学术期刊、会议上公开发表论文100余篇，主持完成国家级科研项目20余项，在先进机器人系统理论、智能机器人与人工智能技术与应用等领域积累了丰富的理论研究与工程实践经验。
智能机器人，人工智能
(1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61673378, 面向机器人视觉的深度学习与拟人记忆机制特征提
取融合方法研究, 2017-01-01 至 2020-12-31, 64万元, 结题, 主持
(2) 北京市发改委, 工程实验室能力建设项目, 无, 与人共融的智能机器人感知与控制, 2017-06 至 今,
9480000万元, 结题, 主持
(3) 科技部, 重点研发计划子课题, 2017YFC0820200, 精神压力和心理情绪状态检测及康复应用, 2018-12
(4)北京市科委、中关村管委会, 科技项目, E1G1020401 , 异构多维无人协同控制系统融合通讯关键技术
研究, 2020-07 至 2021-08, 5000000万元, 结题, 主 持
(5) 北京市科委、中关村管委会, 科技项目, Z211100004021020, 异构多维无人协同控制系统融合建模与
决策关键技术研究, 2021-11 至 2022-10, 3000000万元, 主持
(6) 北京市科委、中关村管委会, 科技项目, E1G1020401 , 异构多维智能群体协同决策与智能控制关键技术研
究与应用验证, 2023-01 至 2023-12
, 5000000万元, 结题, 主 持
(7) 北京市科委、中关村管委会, 科技项目, E1G1020401 , 异构多维无人系统空地协同搬运关键技术与紧急救援实验验证, 2023-08 至 2024-12, 5000000万元, 结题, 主 持
(1) Jiang Bian; Xiaolong Hui; XXiiaaoogguuaanngg ZZhhaaoo; Min Tan ; A Novel Monocular-based Navigation Ap
proach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection, 2018 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 2018-10-1至2018-10-5 (会会议议论论文文)
(2) Jiang Bian; Xiaolong Hui; XXiiaaoogguuaanngg ZZhhaaoo; Min Tan ; A Novel Development of Robots with Co
operative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection, 201
9 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Palais des congres de Montreal, Mont
real, Canada, May 20-24, 2019, Montreal, Canada,, 2019-5-20至2019-5-24 (会会议议论论文文)
（3）Hui, Xiaolong,Bian, Jiang,Zhao, Xiaoguang,Tan, Min，Vision-based autonomous navigation
approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection, INTERNATIONAL JOURNAL OF
ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,15 (1):1-15,2018.
（4）Bian, Jiang,Hui, Xiaolong,Zhao, Xiaoguang,Tan, Min，A monocular vision-based perception
approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection，INTERNATIONAL
JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS，16(1):1-20，2019，
（5）Hui,Xiaolong,Bian,Jiang,Zhao, Xiaoguang,Tan, Min，A monocular-based navigation approach for
unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection,INTERNATIONAL JOURNAL OF
ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,16(1):16, 2019
