王云宽

王云宽  /  1989.9-1992.3,哈尔滨工业大学,工业自动化专业,工学硕士,导师:郑载满 1985.9-1989.7,哈尔滨工业大学,工业自动化专业,工学学士

  • 职  称: 研究员
  • 邮  编: 100190
  • 电子邮件: yunkuan.wang@ia.ac.cn
  • 部门/实验室: 工业视觉智能装备技术工程实验室
  • 通讯地址: 中关村东路95号

个人简历

王云宽,研究员,博士导师,中科院自动化所先进制造与自动化方向负责人,科技部十三五激光与增材制造专家委战略专家及中科院智能装备制造领域专家。长期从事先进制造与自动化领域高端装备研究与开发,对数字印刷技术和数控技术及大功率交流伺服系统拥有关键核心技术及自主知识产权,承担十一五及十二五国家重大专项高档数控机床专项攻关中《大功率电主轴及驱动装置》及《基于二次开发平台的专用数控系统开发》攻关项目两项,多项关键技术系统已获得成功应用。负责并主持研发了多项重大装备制造项目: (1)主持研发舰船分段合拢六自由度多机器人自动对中控制系统军工重大装备,该系统解决了大型舰船自动精密对接拼装难题,已完成我国新型舰船精密对接,显著提高舰船制造精度及效率。该装备系统成功应用于渤船重工、武船重工、江南船厂的舰船对接自动线上,完成我国系列化舰船对接。并且该技术成功用于黄岛大桥和港澳大桥的对接.
(2)主持研发江苏省重大产业化专项地铁站台屏蔽门控制系统(DCU)国产化项目,该项目顺利通过了德国检测中心EMC测试和国家轨道交通委员会的鉴定,完成一百万次无故障运行,产品主要技术指标达到国际同类产品先进水平,满足了我国轨道交通的使用要求,该屏蔽门控制系统完全拥有自主知识产权,实现了屏蔽门控制系统在中国的自主生产制造,打破了国外对该领域的长期垄断,该技术已获发明专利5项,实用新型10多项。该技术转让于江苏今创集团,目前该技术也大量用于我国高铁自动门国产化系统上.
(3)主持研发的大型陶瓷数字化印刷系统技术已成功推广于国内广东龙头装备制造企业,成功实现国产化替代,企业用此技术年产值达数亿元,成功实现瓷砖传统圆网印花到数字无版印花的国产化替代,占据市场60%以上。
(4)承担中科院先导专项《变革的纳米制造技术》中的增材制造专项快速多层线路板3D打印制造技术.
(5)主持河南省2016年《基于总线机器人控制器产业化专项》
(6)承担山东省2016年《六自由度船体对接机器人装备制造专项》蓝海人才计划专项

研究方向

智能机器人、智能穿戴设备、数字印刷

承担科研项目情况

(1) 威海印刷机械有限公司, 企业委托,  船体模块化分段建造自动对中机器人装备研发,2016年至2019年, 630万元, 结题, 主持
(2) 佛山市南海区希望陶瓷机械设备有限公司, 企业委托, 陶瓷喷墨机系统, 2013至 2016年,660万元,结题, 主持
(3) 中科院先导专项,先导专项, 3D打印制造, 2013年 至2018年, 413.98万元, 结题, 主持
(4)金创集团有限公司,企业,地铁站台屏蔽门控制系统,2006年至2008年,120万,结题,主持
(5)中科(洛阳)机器人与智能装备研究院,机器人控制与驱动及离线编程关键技术研究与样机研制,事业,300万,结题,主持

代表论著

(1) Hu, Jianhua H ; Wang, Yunkuan; Wang, Hui; Zong, Ze ; A high efficient real-time look-ahead NURBS interpolator, 2012 International Conference on Information Technology and Software Engineering, ITSE 2012, 中国, 2012-12-8至2012-12-10
(2) 胡建华 胡 ; 王云宽; 王慎航; 王欣波; 吴少泓 ; 自适应噪声调制多级误差扩散算法, 计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 26(11): 1974-1980
(3) Zihao Wan; Jianhua Hu J ; Haojian Zhang; Yunkuan Wang ; IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(7): 4354-4361
(4) Xingxuan Zhang; Zhang Haojian; Jianhua Hu J ; Jun Zheng; Xinbo Wang; Jieren Deng; Zihao Wan; Haotian Wang; Yunkuan Wang ; Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous
Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(17):16952-16962
(5) Jieren Deng; Haojian Zhang; Jianhua Hu J ; Xingxuan Zhang; Yunkuan Wang ; Class IncrementalRobotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection, IEEE Robotics and Automation
Letters, 2023, 8(9): 5974-5981

专利成果

(1)王云宽;黄为;郑军;一种基于双核构架协同工作的数控系统及控制方法, 20121219, 中国,CN102193530B
(2) 王云宽;丁名晓 ; 一种基于机器视觉的金属瓶盖质量检测系统, 20140423, 中国, CN102192911B
(3) 王云宽,张兴轩,胡建华,郑军,王欣波,张好剑,邓杰仁,韩健伟 ; 髋关节下肢外骨骼控制方法、装置、电子设备和存储介质, 20210914, 中国,CN113244090B
(4)秦晓飞;王云宽;郑军;于家斌;一种对电机转速进行测量的方法及装置,20121121,中国,CN102200541B
(5) 张兴轩; 郝鹏; 胡建华; 王云宽; 王欣波; 郑军 ; 基于机器视觉的圆柱体曲面图像采集方法、系统、装置, 2020-09-01, 中国, CN201910236734.2
(6) 糜凯; 王云宽; 吴少泓; 胡建华; 郑军; 王欣波; 苏婷婷; 张好剑 ; 示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法及装置, 2019-10-22, 中国, CN201710762197.6
(7) 王云宽; 邓杰仁; 胡建华 ; 张好剑; 郑军; 王欣波; 韩健伟; 张兴轩 ; 基于深度学习的零样本图像目标检测方法和装置, 2021-12-07, 中国, CN202110669803.6
(8) 王云宽; 张兴轩; 胡建华 ; 郑军; 王欣波; 张好剑; 邓杰仁; 韩健伟 ; 髋关节下肢外骨骼控制方法、装置、电子设备和存储介质, 2021-09-14, 中国, CN202110803848.8
(9) 张好剑; 王云宽; 吴少泓; 郑军; 胡建华 ; 面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法,2018-10-30, 中国, ZL201610983847.5
(10) 苏婷婷; 王云宽; 吴少泓; 郑军; 胡建华 ; 分拣多类工件的Delta机器人控制方法及系统, 2020-02-14, 中国, ZL201611067728.1