中科院自动化研究所研究员,博士研究生导师,中科(洛阳)机器人与智能装备研究院副院长,中国自动化学会智能制造系统专业委员会委员,中国仪器仪表学会测量与控制专业委员会委员,科技部、国家自然基金委、北京市科委等多部委项目评审专家。多年从事机器视觉、模式识别等相关领域研究,主持和参与过国家航天军工重大项目、科技部、基金委和企业产品研发项目30余项。在信号处理、模式识别、智能控制、机器视觉等领域发表高水平论文40余篇,国家发明专利30余项。
计算机视觉
( 1 ) 视觉导航测量仪, 负责人, 其他任务, 2012-12--2013-12
( 2 ) 基于视觉导航的路面障碍物检测, 负责人, 其他任务, 2013-01--2014-06
( 3 ) 光学复合仿生视觉关键技术及验证系统研究, 负责人, 国家任务, 2013-01--2019-06
( 4 ) 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2017-12
( 5 ) 视觉导航关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2014-07--2016-06
( 6 ) 基于明暗场融合的大口径光学元件表面损伤检测关键技术研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-12
( 7 ) 机器视觉在线检测系统, 负责人, 其他任务, 2015-04--2016-12
( 8 ) 基于3D视觉检测技术智能综合应用平台, 负责人, 企业委托, 2015-08--2017-02
( 9 ) 复杂条件下空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2020-12
( 10 ) 中央企业工业机器人产业及技术发展研究, 负责人, 国家任务, 2015-08--2017-01
( 11 ) 交叉培养大学生设计项目, 负责人, 地方任务, 2016-02--2017-06
( 12 ) 基于机器视觉的超市货架照片SKU识别, 负责人, 企业委托, 2017-04--2019-04
( 13 ) 视觉感知与智能控制技术, 参与, 企业委托, 2016-01--2019-06
( 14 ) 培计划人才交叉培养, 负责人, 地方任务, 2017-07--2018-06
( 15 ) 民航自助行李业务的深度学习算法应用开发, 负责人, 企业委托, 2019-05--2020-12
( 16 ) 实培计划, 负责人, 地方任务, 2018-09--2019-06
( 17 ) 暗场检测模块, 参与, 企业委托, 2018-09--2019-12
( 18 ) 机械臂自动化控制系统开发, 负责人, 企业委托, 2020-11--2023-12
( 19 ) 无菌灌装生产线智能控制技术及装备研发, 参与, 国家任务, 2018-07--2021-06( 20 ) 用于人机交互的3D视觉算法平台, 负责人, 企业委托, 2021-10--2023-06( 21 ) 微创脑机接口植入装置与系统, 参与, 国家任务, 2021-12--2026-11(22)图像增强算法研发,企业委托,2024-01--2024-12(23)同轴宽场同轴三维测量模块(2023-2026),国家重点研发计划。
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[3] Wang X, Zhu Z, Xu W, et al. OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception[C]//Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV). 2023: 17850-17859.
[4] Qin J, Lyu Y, Wang X. Exploring Information Bottleneck for Weakly Supervised Semantic Segmentation. 26th European Conference on Artificial Intelligence, 2023.
(1) 中国轻工业联合会科学技术进步奖, 一等奖, 部委级, 2023
(2) 中科院自动化所2017年度十佳员工, 研究所(学校), 2017
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