王欣刚

王欣刚  /  

  • 职  称: 研究员
  • 邮  编: 100190
  • 电子邮件: xingang.wang@ia.ac.cn
  • 部门/实验室: 中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
  • 通讯地址: 北京市海淀区中关村东路95号

个人简历

中科院自动化研究所研究员,博士研究生导师,中科(洛阳)机器人与智能装备研究院副院长,中国自动化学会智能制造系统专业委员会委员,中国仪器仪表学会测量与控制专业委员会委员,科技部、国家自然基金委、北京市科委等多部委项目评审专家。多年从事机器视觉、模式识别等相关领域研究,主持和参与过国家航天军工重大项目、科技部、基金委和企业产品研发项目30余项。在信号处理、模式识别、智能控制、机器视觉等领域发表高水平论文40余篇,国家发明专利30余项。

研究方向

计算机视觉

承担科研项目情况

( 1 ) 视觉导航测量仪, 负责人, 其他任务, 2012-12--2013-12
( 2 ) 基于视觉导航的路面障碍物检测, 负责人, 其他任务, 2013-01--2014-06
( 3 ) 光学复合仿生视觉关键技术及验证系统研究, 负责人, 国家任务, 2013-01--2019-06
( 4 ) 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2017-12
( 5 ) 视觉导航关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2014-07--2016-06
( 6 ) 基于明暗场融合的大口径光学元件表面损伤检测关键技术研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-12
( 7 ) 机器视觉在线检测系统, 负责人, 其他任务, 2015-04--2016-12
( 8 ) 基于3D视觉检测技术智能综合应用平台, 负责人, 企业委托, 2015-08--2017-02
( 9 ) 复杂条件下空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2020-12
( 10 ) 中央企业工业机器人产业及技术发展研究, 负责人, 国家任务, 2015-08--2017-01
( 11 ) 交叉培养大学生设计项目, 负责人, 地方任务, 2016-02--2017-06
( 12 ) 基于机器视觉的超市货架照片SKU识别, 负责人, 企业委托, 2017-04--2019-04
( 13 ) 视觉感知与智能控制技术, 参与, 企业委托, 2016-01--2019-06
( 14 ) 培计划人才交叉培养, 负责人, 地方任务, 2017-07--2018-06
( 15 ) 民航自助行李业务的深度学习算法应用开发, 负责人, 企业委托, 2019-05--2020-12
( 16 ) 实培计划, 负责人, 地方任务, 2018-09--2019-06
( 17 ) 暗场检测模块, 参与, 企业委托, 2018-09--2019-12
( 18 ) 机械臂自动化控制系统开发, 负责人, 企业委托, 2020-11--2023-12
( 19 ) 无菌灌装生产线智能控制技术及装备研发, 参与, 国家任务, 2018-07--2021-06( 20 ) 用于人机交互的3D视觉算法平台, 负责人, 企业委托, 2021-10--2023-06( 21 ) 微创脑机接口植入装置与系统, 参与, 国家任务, 2021-12--2026-11(22)图像增强算法研发,企业委托,2024-01--2024-12(23)同轴宽场同轴三维测量模块(2023-2026),国家重点研发计划。

代表论著

[1] Wang X, Zhu Z, Huang G, et al. Crafting monocular cues and velocity guidance for self-supervised multi-frame depth learning[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2023, 37(3): 2689-2697.
[2] Wang X, Zhu Z, Zhang Y, et al. Are We Ready for Vision-Centric Driving Streaming Perception? The ASAP Benchmark[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2023: 9600-9610.
[3] Wang X, Zhu Z, Xu W, et al. OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception[C]//Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV). 2023: 17850-17859.
[4] Qin J, Lyu Y, Wang X. Exploring Information Bottleneck for Weakly Supervised Semantic Segmentation. 26th European Conference on Artificial Intelligence, 2023.

获奖及荣誉

(1) 中国轻工业联合会科学技术进步奖, 一等奖, 部委级, 2023
(2) 中科院自动化所2017年度十佳员工, 研究所(学校), 2017

专利成果

[1] 徐歆尧, 徐德, 王欣刚. 针对多模态工业过程异常状态的检测方法、系统、设备. CN: CN113671917A, 2021-11-19.
[2] 王欣刚, 刘元俊, 徐歆尧, 徐德. 基于自注意力机制的设备剩余寿命预测系统. CN: CN112257263A, 2021-01-22.
[3] 李海鹏, 王欣刚, 邹伟, 尹英杰. 锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法. CN: CN108188043A, 2018-06-22.
[4] 尹英杰, 王欣刚, 徐德. 一种视觉目标跟踪方法及装置. CN: CN106650805A, 2017-05-10.
[5] 吴保林, 王欣刚, 徐德. 复合材料剪切压紧一体化装置. CN: CN103496177B, 2015-12-02.
[6] 吴保林, 徐德, 王欣刚. 一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置. CN: CN104369393A, 2015-02-25.
[7] 王欣刚, 白明然, 尹英杰, 徐德, 康涛, 王华阳. 基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法. CN: CN103617428A, 2014-03-05.
[8] 尹英杰, 王欣刚, 徐德, 白明然. 一种空中加油锥套目标的视觉跟踪与位置测量方法. CN: CN103557792A, 2014-02-05.
[9] 吴保林, 王欣刚, 徐德. 复合材料剪切压紧一体化装置. CN: CN103496177A, 2014-01-08.
[10] 王欣刚, 徐德, 张正涛, 白明然, 尹英杰. 显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法. CN: CN103279937A, 2013-09-04.

社会任职

2023年10月-至今,中科(洛阳)机器人与智能装备研究院副院长