2022-09~现在, 中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室, 副主任 2016-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员 2010-11~2016-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员 2007-09~2010-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

智能机器人系统、先进机器人控制、智能传感器技术

（ 1 ）国家自然科学基金项目，面向受限空间作业的机器人环境感知与规划控制技术研究，主持，2023-01--2026-12 （ 2 ）国家自然科学基金项目，狭窄空间作业的蛇形机械臂优化设计与控制方法研究, 主持, 2019-01--2022-12 （ 3 ）国家自然科学基金项目，混合结构液压柔性臂机器人的振动控制方法研究, 主持, 2015-01--2017-12 （ 4 ）国家重点研发计划课题，500kV 架空输电线路带电作业机器人技术研究, 主持, 2019-06--2022-05 （ 5 ）国家重点研发计划子课题，GIS竖直腔体长臂展检修机器人关键技术研究, 主持, 2019-06--2022-05 （ 6 ）国家工信部高质量发展专项课题，高分辨光干涉气体传感器研制与应用，主持，2023-08--2026-07 （ 7 ）国防科技项目子课题，涂胶机器人控制与检测技术研究, 主持, 2021-01--2022-12 （ 8 ）国家863重点项目子课题，典型功能构件设计与样机系统集成, 主持, 2007-09--2009-08 （ 9 ）国家863计划项目子课题,机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发, 主持, 2012-01--2014-12 （10）国家科技支撑计划子课题，全地形工程车控制器研制, 主持, 2013-01--2015-12 （11）北京市科技创新专项课题, 光干涉智能气体传感器研制及产业化, 主持, 2018-07--2021-6 （12）北京市科技创新专项课题, 面向城市地下管廊巡检监测的实景三维和智能化技术研发应用，主持，2023-09--2025-09 （13）企业委托项目，晶体硅还原工序智能感知与优化决策技术,主持, 2020-03--2021-06 （14）企业委托项目，面向电力行业的作业机器人系统研究及应用 ,主持, 2020-08--2021-05. ​（15） 企业委托项目，复杂狭窄作业场景中超冗余度机器人机构设计与规划控制，主持, 2022.1-2022.12 （16）企业委托项目，小型轻量化机器人紧固件安装末端执行器研制, 主持, 2022.11-2024.5

1. Mingrui Luo, En Li*, Aoshun Zhang, Min Tan, and Zize Liang. A Bioinspired Coiled Cable-Driven Manipulator: Mechatronic Design and Kinematics Planning With Multiconstraints, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol. 28, no. 6, pp. 3155-3166, 2023. 2. Dawei Xu, En Li*, Rui Guo, Jiaxin Liu, Zize Liang. A Cable-Driven Hyper-redundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION Magazine, 2022, 29(3):107-126. 3. Minghao Chen, Yinghua Cao, Yunong Tian, En Li*, Zize Liang, Min Tan. A Passive Compliance Obstacle Crossing Robot for Power Line Inspection and Maintenance. IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 8, no. 5, pp. 2772-2779, May 2023. 4. Teng Long, En Li*, Hu Yunqing, Lei Yang, Junfeng Fan, and Zize Liang, Guo Rui. A vibration control method for hybrid-structured flexible manipulator based on sliding mode control and reinforcement learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(2), 841-852. 5. Zishu Gao, En Li*, Guodong Yang, Zize Liang, Dawei Xu. Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images, Neural Processing Letters, 53(1), 653-670, 2021. 6. Yunong Tian, En Li*, Zize Liang, Min Tan, and Xiongkui He. Diagnosis of typical apple diseases: A deep learning method based on Multi-scale Dense classification network, Frontiers Plant Science, 2021.10, 12: 698474. 7. Dawei Xu, En Li*, Zize Liang, Zishu Gao. Design and tension modeling of a novel cable-driven rigid snake-like manipulator, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 99(2), 211-228. 8. Lei Yang, En Li*, Teng Long, Junfeng Fan, Zize Liang. A novel 3D path teaching system for arc welding robot based on stereo structured light sensor, IEEE Sensors Journal, 2019, 19(2): 763-773. 9. Yang Lei, Li En*, Long Teng, Fan Junfeng,Tian yunong, Liang Zize. Automatic extraction and identification of Narrow Butt Joint based on ANFIS before GMAW, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 100(1), 609-622, 2019. 10.Gao Zishu, Yang Guodong, Li En, Zize Liang, Guo Rui. Efficient parallel branch network with multi-scale feature fusion for real-time overhead power line segmentation. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(5): 12220-12227.

1. 嵌入式油井压力实时采集系统与网络化监控技术， 2008年度中国机械工业科学技术二等奖。 2. 油气井井下压力实时采集装置与井口安全监控系统及应用， 2009年度北京市科学技术二等奖。 3. 油气资源开采中的实时在线测井技术与系统及其应用，2014年度中国自动化学会技术发明奖一等奖。 4. 高纯晶体硅材料智能制造关键技术开发与应用，2018年度新疆自治区科技进步奖一等奖。 5. 电力设备巡视及检修机器人关键技术及应用，2021年度中国电力科技创新奖特等奖。 6. 架空输电线路全程自主巡检机器人关键技术及应用，2022年度山东省科学技术奖技术发明二等奖。 7. 特种环境复杂操作的连续体机器人系统控制关键技术及应用， 2022年度中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖。

[1] 李恩、章澳顺、罗明睿、杨国栋、梁自泽、谭民、景奉水、田雨农，绳索驱动蛇形机械臂控制方法、装置和设备，2023.1.11，ZL202111371378.9 [2] 李恩、罗明睿、杨国栋、梁自泽、谭民、郭锐、李勇、刘海波，低光照弱对比环境下的深度相机视觉增强方法, 2023.1.13，ZL202011190396.2 [3] 李恩、罗明睿、杨国栋、梁自泽、谭民、郭锐、李勇、刘海波，一种机器人多传感器融合感知与空间定位的装置及方法, 2022.3.2, ZL202011190385.4 [4] 李恩、汪晗、杨国栋、梁自泽、谭民、张凯良、郭锐、李勇、刘海波；用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人，2021.5.28，ZL201911057935.2. [5] 李恩、杨国栋、梁自泽、谭民、郭锐、李勇、刘海波、阳振峰、杨明博,多分裂输电线路作业机器人的上下线机构及方法，2021.4.2，202010137750.9 [6] 李恩、徐大伟、梁自泽、杨国栋、谭民、景奉水；一种可蜷缩的蛇形机械臂；2020.06.16, CN201710350660.6 [7] 李恩、徐大伟、梁自泽、杨国栋、谭民、景奉水；具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂，2019.11.4,ZL201710280187.9 [8] 李恩，梁自泽，龙腾，谭民，一种光干涉气体浓度传感器系统，2019.04.02， ZL201610901835.3 [9] 李恩、谭民、梁自泽、丁磊、景奉水、龙腾、何峰，基于ARM处理器的四轴伺服电机运动控制卡及方法，2018.05.18, ZL201610076855.1 [10] 李恩、梁自泽、龙腾、方灶军、谭民、汤盈忠、范俊峰、赵伟青，墙面抹灰机器人的专用控制器，20170801， ZL201510266681.0

中国科学院大学岗位教授；中国自动化学会平行控制专委会委员；中国职业安全协会应急产业服务专委会委员，IEEE PES电力信息通信人工智能分会常务理事。