张正涛

张正涛  /  2001.09~2005.07 中国石油大学(华东)自动化专业本科学习 2005.09~2007.07 北京理工大学检测技术与自动化装置专业硕士研究生 2007.09~2010.07 中科院自动化所控制理论与控制工程专业博士研究生

  • 职  称: 研究员
  • 邮  编: 100190
  • 电子邮件: zhengtao.zhang@ia.ac.cn
  • 部门/实验室: 中科院工业视觉智能装备技术工程实验室
  • 通讯地址: 北京市海淀区中关村东路 95 号

个人简历

张正涛,博士,中科院特聘核心研究员,博士生导师,中组部万人领军,中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室主任,自动化学会智能制造系统与技术专业委员会主任,工信部智能检测装备产业专家咨询委员会委员,中国科学院大学岗位教授,中科院青年联合会委员,洛阳市首届科技领军人才,洛阳市第一届优秀企业家,长期从事工业外观检测、计算机视觉、智能机器人系统的研究。在IEEE Trans.等高质量期刊发表学术论文60余篇,其中SCI论文24篇,合著图书2本,授权发明专利36项。主持及参与国家自然基金、国家基金委创新研究群体、重点研发计划、国防重大、企业横向课题20余项,获2022年度中国科学院科技促进发展奖(排名第1 )、2023年度中国图象图形学学会科技进步奖一等奖(“复杂工业场景机器视觉鲁棒感知关键技术及应用”),获2013与2015年度北京市科技进步奖2项,河南省“河洛英才”计划与中科院青年创新人才计划支持。

研究方向

工业外观缺陷检测,智能机器人,显微视觉测量与控制,计算机视觉

承担科研项目情况

( 1 ) 精密装配技术研究, 主持, 国家级, 2013.07-2014.006 ( 2 ) 微装配中的显微视觉测量与控制技术研究, 主持, 国家级, 2012.01-2014.12 ( 3 ) 青年创新促进会专项, 主持, 部委级, 2013.01-2017.06 ( 4 ) 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013.01-2017.12 ( 5 ) 精密装配技术研究, 主持, 国家级, 2014.01-2015.12 ( 6 ) 基于明暗场融合的大口径光学元件表面损伤检测关键技术研究, 主持, 国家级, 2015.01-2018.12 ( 7 ) 手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发, 主持, 部委级, 2017.07-2018.06 ( 8 ) 工业认知大脑与智慧工厂构建, 主持,所级, 2020.05-2023.05 ( 9 ) 特定区域(北京汽车产业聚集区)工业互联网平台试验测试, 主持, 院级, 2020.11-2021.02 ( 10 ) 中科院工业视觉智能装备技术工程实验室, 主持, 部委级, 2020.06-2023.06 ( 11 ) 光伏电池仿人质检装备, 主持, 省级, 2020.07-2023.07 ( 12 ) 基于机器学习的大口径曲面光学元件外观缺陷检测系统, 主持, 省级, 2021.01-2022.01 ( 13 ) 工业视觉智能装备技术研发与产业化,中国科学院科技成果转移转化重点项目(弘光专项),主持,省部级,2021.01-2022.12

代表论著

[1] Dengpeng Xing, De Xu, Fangfang Liu, Haipeng Li, and Zhengtao Zhang*. Precision assembly among multiple thin objects with various fit types. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(1), 364-378, 2016. SCI 通讯作者 [2] Song Liu, De Xu, Fangfang Liu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang*. Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(3):1388-1398. SCI 通讯作者 [3] Dapeng zhang, Zhengtao Zhang, Qun Gao, De Xu, Song Liu. Development of a Monolithic Compliant SPCA-driven Micro-gripper. The International Journal of Mechatronics, Vol. 25, pp. 37-43, 2015 SCI 第二作者 [4] Xian Tao, De Xu, Zheng-Tao Zhang*, Feng Zhang, Xi-Long Liu, Da-Peng Zhang. Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element, Optics Communications, Vol.387, No.15, pp. 390 - 400, Mar. 2017. SCI 通讯作者 [5] Wen Dong Ding, Zhengtao Zhang*, Da Peng Zhang, De Xu, Haibing Lv, Xinxiang Miao, Guorui Zhou, Hao Liu. An Effective On-line Surface Particles Inspection Instrument for Large Aperture Optical Element, International Journal of Automation and Computing 2017 通讯作者 [6] Xian Tao; Zihao Wang, Zhengtao Zhang*, Dapeng Zhang, De Xu, Xinyi Gong, Lei Zhang. Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, Vol. 8, No. 4, pp. 689-698, 2018. SCI 通讯作者 [7] Zhichao Yuan, Zhengtao Zhang, Hu Su*, Lei Zhang, Fei Shen and Feng Zhang, Vision-Based Defect Detection for Mobile Phone Cover Glass using Deep Neural Networks, International Jounral of Precision Engineering and Manufacturing, 19 (6) :801-810 2018. SCI 第二作者 [8] Xin-Yi Gong, Hu Su, De Xu, Hua-Bin Yang, Zheng-Tao Zhang*, and Lei Zhang, Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components, IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2018. SCI 通讯作者 [9] Jiabin Zhang, Zhengtao Zhang*, Fei Shen, Feng Zhang, Hu Su, A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement, 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2018 通讯作者

获奖及荣誉

(1)机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用,北京市科学技术三等奖(排名第4),中国科学院自动化研究所,2013 (2)基于显微视觉的精密检测关键技术及应用,北京市科学技术三等奖(排名第2),省部级,2015 (3)中国科学院科技促进发展奖(排名第1,全院仅10项),省部级,2022 (4)复杂工业场景机器视觉鲁棒感知关键技术及应用,中国图象图形学学会科技进步一等奖(排名第5),中国科学院自动化研究所,2023 (5)CVPR工业质检挑战赛,有限标注样本条件下的缺陷检测竞赛,亚军,国际级,2023 (6)CVPR工业质检挑战赛,面向缺陷检测的数据生成竞赛,最具创新奖,国际级,2023

专利成果

1. 授权发明专利20170510(34项):1. 显微视觉下多焦面物体成像的方法授权公告号:CN102968792B授权公告日:2014. 12. 24申请号:2012104223832申请日:2012. 10. 29发明人: 王欣刚 徐德 张正涛 尹英杰 白明然

社会任职

2012.01至今, IEEE Member 2014.04至今,中国仪器仪表学会, 青年委员 2015.06至今,中国科学院青年联合会, 第四届常务委员 2017.06-2023.05,自动化学会智能制造系统专委会, 委员 2023.05至今,自动化学会智能制造系统与技术专委会, 主任委员