教育经历：

1981,9-1985,7: 山东工业大学自动化系, 工业自动化专业, 学生。1985年7月毕业，获工学学士学位。

1987,9-1990,7: 山东工业大学自动化系, 工业自动化专业, 硕士研究生。1990年7月毕业，获工学硕士学位。

1998,3-2000,12: 浙江大学电气工程学院, 控制理论与控制工程专业, 博士研究生。2000年12月毕业，2001年3月获博士学位。

工作经历：

1985,7-1987,9: 山东纺织工学院机电系, 工业自动化教研室, 助教。

1990,7-1998,3: 山东工业大学自动化系, 工业自动化教研室，历任讲师、副教授，1997年3月被聘为硕士研究生导师。

2001,3-2002,12: 中国科学院自动化研究所，博士后。

2003,1- 今: 中国科学院自动化研究所，历任副研究员、研究员，2006年2月被聘为博士研究生导师。

机器人视觉测量与控制，智能机器人，视觉伺服，显微视觉测量，微装配，机器人技能学习

[1] 国家自然科学基金面上项目：面向多轴孔自动装配的机器人技能学习研究，62273341, 主持。2023年1月至2026年12月。

[1] Shaohua Yan, De Xu, Xian Tao, Hierarchical Policy Learning with Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, no. 10, pp. 10254-10264, October 2023.

[2] De Xu, Di Zhang, Xilong Liu, Liping Ma, A Calibration and 3D Measurement Method for an Active Vision System with Symmetric Yawing Cameras, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, Art. no. 5012013, pp. 1-13, July 2021.

[3] Yanqin Ma, De Xu, Fangbo Qin, Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 7, pp. 4492-4502, July 2021.

[4] Fangbo Qin, De Xu, Dapeng Zhang, Ying Li, Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 24, no. 3, pp. 1117-1128, June 2019.

[5] De Xu, Jinyan Lu, Peng Wang, Zhengtao Zhang, Zize Liang, Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 47, no. 8, pp. 2233-2243, August 2017.

[6] Yingjie Yin, Xingang Wang, De Xu, Fangfang Liu, Yinglu Wang and Wenqi Wu, Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 65, no. 3, pp. 510-521, March 2016. 

[7] Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 13, no. 1, pp. 382-393, January 2016.

[8] Yingjie Yin, De Xu, Xingang Wang, Mingran Bai, Online state-based structured SVM combined with incremental PCA for robust visual tracking, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 45, no. 9, pp. 1988-2000, Sep. 2015.

[9] 徐德，显微视觉测量与控制，国防工业出版社，2014年12月.

[1] 高端制造机器人柔性自动化生产线控制系统及应用，中国机械工业科学技术奖二等奖，第6位, 2018

[2] 基于显微视觉的精密检测关键技术及应用，北京市科学技术三等奖，第1位，2015.

[3] 机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用，北京市科学技术三等奖，第1位，2013。 

[4] 多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术二等奖, 第3位，2004

[1] 严少华，徐德，陶显，双轴孔装配方法、装置、电子设备和存储介质，专利号：ZL 202210788092.9，申请日期：2022.07.04，授权日期：2024.02.13。

[2] 徐歆尧，徐德，王欣刚，针对多模态工业过程异常状态的检测方法、系统、设备，专利号：ZL202110955882.7，申请日：2021.08.19，授权日：2022.08.02。

[3] 陶显，严少华，徐德，马文治，接插件装配方法，专利号：ZL202011606810.3，申请日：2020.12.30，授权日：2022.07.01。

[4] 李迎，徐德，基于强化学习的微零件精密装配方法、装置和系统，专利号：ZL202110137780.4，申请日：2021.02.01，授权日：2022.04.01

[5] 徐德，马燕芹，张大朋，刘希龙，基于“对准-趋近-抓取”的零件抓取装置的控制方法，申请号：2018109326531，申请日：2018.08.16，授权公告日：2020.11.10。