智能矿山无人化是中国无人驾驶技术应用的重要场景之一，对实现矿山减人增安提效、促进能源绿色低碳转型有着重要意义。近日，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布。据现有公开报道，这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。 

矿山智能运载机器人“载山CarMo”

　　通过整合行业资源，集中攻关多项技术难点，“载山CarMo”在底盘功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面实现多项技术突破，拥有完全自主知识产权，关键部件国产化率在95%以上，可用于露天矿山、散货码头等多场景的重载物料运输。 

　　“载山CarMo”的首要任务是面向矿山安全保障。对于露天矿山开采运输来说，“少人则安无人则安”是根本理念和目标。取消传统驾驶室的全新设计，可以彻底将驾驶人员从危险作业场景解放出来，真正意义上推动实现矿山的安全高质量发展。同时，“载山CarMo”具备无人驾驶、近程遥控、远程驾驶三种控制模式，可以满足多场景多工况下运行需求，具备实时精准的环境感知能力，遇障碍物可自主选择等障或避障绕行，多传感器融合定位能够提供厘米级的精准定位。通过精准控制和智能决策，“载山CarMo”可以自动适应复杂路况，与挖机终端协同作业，自动完成装载作业。 

　　在“载山CarMo”高度智能化、无人化的背后，是一套安全闭环的平行矿山操作系统——愚公YUGONG。在这套平行矿山操作系统的支持下，车辆运行状态和数据变化可以实时同步上传，实现驾驶员远程监控和操作。在平行仿真系统中，矿山矿车1:1还原模拟会车、跟车、绕障、边坡卸载等危险工况，进行全天候、全时段、全过程测试，深入验证矿卡的安全运载方案大幅降低实地测试的风险系数，实现人车安全保障升级。同时，研发团队建设了国内最大的矿车运行测试数据库，发展延伸了“载山CarMo”矿山大模型数据体系和深度学习能力，在场景应用中不断积累优化，让无人矿车每走一公里，就更聪明一公里。 

运行中的矿山智能运载机器人“载山CarMo”

　　此外，“载山CarMo”基于新能源设计，助力打造绿色、智能的新时代矿山。在能耗方面，新能源相较于传统燃油车，仅重载上坡综合节省能耗成本就可达到约81.9%；节能减排方面，每万台新能源替代燃油车，一年将节约柴油消耗22亿升、减少四项污染物排放3.88万吨、减少CO？排放578万吨。接下来，研发团队也将具体解决运载吨位提升、充换电一体、氢能的使用、适配更丰富的场景等问题，扎实推动能源矿山的绿色转型发展。 

矿山智能运载机器人“载山CarMo”夜间作业

　　以“载山CarMo”为载体，中科院自动化所研发团队将持续探索智能矿山创新发展道路，形成更加安全、高效、绿色、节能的智慧矿山生产方案，为构建智慧矿山产业生态布局、服务国家能源安全战略贡献力量。