3月27日，中关村国际技术交易大会正式启幕。作为中关村论坛的重要组成部分，此次大会以“技术交易赋能新质生产力”为主题，发布了《百项新技术新产品榜单》与《百项国际技术交易创新项目榜单》两项榜单（简称“双百榜单”）。中国科学院自动化研究所“无人系统的三维城市场景智能感知技术”项目进入“双百榜单”。

项目瞄准无人机自主城市环境分析和管理的迫切需求，以低空经济中城市场景管理为任务背景（包含城市地形分析、城市布局规划、目标监控、交通疏导与管理、灾害应急响应与救援等任务），以无人机为硬件平台，突破无人机在城市级别大规模3D高斯地图重建、跨模态有限像素目标检测与追踪、以及端到端无人系统任务决策等相关学术和技术问题瓶颈，设计和构建全新的基于多模态具身感知与决策的端到端无人机城市场景管理系统。让无人机具备“立体思考”的能力。系统具备大场景高程模型实时超分重建与定位、高空小目标的高精度检测与追踪、端到端无人机城市管理多任务决策等主要功能，并在建筑物灾害受损评估、物流配送等场景开展应用验证。

中国科学院自动化研究所张吉光副研究员为项目负责人，张晓鹏研究员、孟维亮副研究员参与研究。项目的进一步落地应用将助力提升城市管理的智能化与精细化水平，为城市管理升级提供科技动力。

无人机高程地图超分重建

无人机大规模城市场景三维稠密点云地图