近日，第二届世界人形机器人运动会在北京举行。来自全球多支机器人队伍同场竞技，在竞技赛、场景赛等多个项目中展开比拼。工业场景——打包入库赛道是本次运动会中的最具挑战且最精细化的比赛之一，看似寻常的“打包入库”，对于人形机器人来说却是一场对感知、决策与精细操作能力的综合考验。比赛模拟真实工业作业环境，机器人需要在限定时间内完成药盒装箱、药品及说明书装盒、纸盒折叠等一系列连续操作。面对形态、材质各异的物品，既有规则的包装盒，也有轻薄易滑的药板、柔软易变形的说明书和纸盒，机器人不仅要“看得准”，还要“抓得稳”“放得好”。

本次比赛设有遥操作和全自主两种参赛方式。中国科学院自动化研究所模式识别实验室联合智元机器人组成参赛队，是该赛道中全自主参赛方式的第一名，综合评分领先大部分遥操作队伍。相比由工作人员远程控制机器人完成任务，全自主模式下，机器人需要依靠自身感知与智能决策能力，自主识别作业环境、规划操作流程并执行任务，从“人控制机器人做”，到“机器人自己看、自己想、自己做”，背后考验的是具身智能系统在复杂真实环境中的综合能力。

此次比赛中，中国科学院自动化研究所模式识别实验室充分发挥在人工智能、机器人感知决策与具身智能等方面的技术积累，联合智元团队，通过软硬件协同，使得智元机器人在真实工业任务中实现自主感知、任务理解、动作规划与精细操作，展现了人形机器人走向实际生产场景的更多可能。

竞技场是技术能力的“试金石”，也是产业应用的“练兵场”。人形机器人从完成单项动作，到执行连续任务；从依赖人工遥操，到逐步实现自主作业，正在一步步跨越从“会展示”到“能干活”的关键门槛。未来，研究所将继续面向真实复杂场景，推进人工智能与机器人技术深度融合，不断提升机器人自主感知、智能决策和灵巧操作能力，推动具身智能技术从赛场走向工厂、仓库等更多实际应用场景。

自动化所联合智元以全自主方式完成打包场景任务