人民日报：《飞行机器人步入推广应用阶段》
作为机器人家族中的特殊成员，飞行机器人承载着人类飞行的梦想，一直是世界各国研究的热点。尤其是海湾战争之后，制空权在现代战争中的重要地位，促使世界各国竞相开展无人机的研制工作。
中科院自动化研究所最新研制的一款小型无人直升机，带有自动驾驶控制器，无人直升机上安装有GPS导航仪和视觉系统。无人机能够使用一台笔记本电脑操控，通过无线通讯控制无人直升机起飞、降落，在电子地图上规划飞行的GPS轨迹，调整飞行高度。直升机上携带的摄像机，能够将所拍摄的图像发送到笔记本电脑上。
最常见的飞行机器人要算旋翼飞行器，它的飞行原理简单，利用高速旋转的旋翼产生上升力，实现飞行。除了大家最熟悉的直升机外，近些年又出现了四旋翼、六旋翼等飞行器。
小型旋翼飞行器最大的特点是成本低，体积小，重量轻，操控方便。例如，最小的直升机长度为1.5米，重量仅有8千克，携带非常方便，对起降场地要求很低，不需要滑行、弹射等过程，只要有一小块平地，即可在计算机的控制下实现自动起降，甚至可以在家用轿车的车顶实现起降，在飞行过程中，能够实现空中悬停，自由调整飞行高度，实现低空定点观察。
目前，将有人驾驶的直升机应用于农业耕种已经不是新鲜事了，将小型无人直升机用于农业生产，将有更大应用价值。与有人直升机相比，小型无人直升机不仅适用于作物长势观察，还能够喷洒农药，叶面施肥，土地墒情估计、产量评估等。这种无人机田间管理方式，大大提高了工作效率，节约了管理成本，更重要的是能够顺应农时，实现精准农业操作，提高土地利用率和产量。
近些年，随着我国农业生产逐渐向规模化、精准化发展，小型旋翼飞行器在农业生产中发挥了关键作用。每年进入作物生长旺季时，由于受雨水洪涝、病虫灾害等多种因素的影响，田间管理和监控工作非常重要。农民每天都需要到地里巡视，观察作物的生长状况，一旦发现异常，及时采取应对措施。然而大面积的田间精细化管理和作业困难很大，因为大棚设施化生产中常用的信息化手段，在大面积监控应用中不仅成本高，且难以维护。智能飞行机器人技术的发展，为信息化农田管理和精细操作提供了有效手段。
利用无人直升机巡检、实现农田精细管理和精准作业,已经成为发展趋势，并将在未来几年内得到推广应用。
http://paper.people.com.cn/rmrb/html/2013-09/27/nw.D110000renmrb_20130927_1-23.htm