陈世超，博士，中国科学院自动化研究所副研究员，主要从事边缘计算、物联网、机器人，智能无人系统方向的研究与产业化工作，发表学术论文近50余篇，申请及授权发明专利20余项，软著15余项，担任IEEE IoT Journal，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Transactions on Industrial Informatics，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, CAAI Transactions on Intelligence Technology等期刊的审稿人，及 ITSC、SMC等国际会议的审稿人并在 DPTI、ICCSI、ITSC等国际会议作学术报告。先后主持及参研交通部科技重大专项，科技部重点研发，STS专项，国自然面上项目等课题20余项，参与起草发布《工业互联网 微服务架构》、《云制造服务平台开放接口要求》《云计算 边缘云通用技术要求》3项国家标准，《边缘人工智能平台技术要求和测试方法》等行业标准多项。现任中国计算学会（CCF）高级会员，CCF计算机应用专委会执行委员、智能机器人专委会执行委员，中国自动化学会（CAA）高级会员，CAA边缘计算专委会委员、普及委员会委员，中国指挥与控制学会（CICC）高级会员、大模型与决策智能专业委员会委员、中国机电一体化技术应用协会专家委委员及标准化工作委员会副秘书长、具身智能分会理事，北京机械工程学会理事，担任2021-2023 ICCSI国际会议学生活动主席，2022 CSCWD国际会议Special Session Chair。
边缘计算、云边协同、机器人、智能无人系统
1.国家自然基金面上项目，动态耦合约束下露天矿装运异构多智能体协同优化方法研究，课题负责人，2026.01-2029.12
2.国家重点研发计划，面向集成电路复杂制造过程的多模态智能感知与优化调度研究，课题负责人，2025.07-2028.06
3.市重点研发计划，面向工业质检的云 -边 -端协同的视觉检测系统研究及应用，主持，2023.06-2025.06
4.北京市自然科学基金-小米创新联合基金，面向离散制造的边缘智能管控关键技术研究，项目骨干，2024.1-2027.12
5.国铁集团实验室基础课题《技术作业站站区一体化平行调度系统关键技术研究》，项目骨干，2023.01-2024.12
6.科技部重点研发计划，基于边缘计算的云制造资源/能力接入研究，项目骨干， 2019-03-2022-06
7.科技部重点研发计划 ，工业互联网边缘计算运行关键技术，项目骨干，2019/01-2022/06
8.中科院STS东莞专项 ，基于数据驱动的高端制造业生产设备故障诊断及预测研究与应用, 项目骨干，2021.02 -2024.08
9.中科院STS东莞专项 ，面向3C制造产业集聚区域的网络协同制造核心技术集成应用示范,项目骨干，2021.02-2024.06
10.铁路科学院开放课题 面向铁路技术站复杂环境的作业人员多源融合定位技术研究， 主持，2021.10-2023.12
11.中国轻工业工业互联网与大数据重点实验室开放课题，基于数据驱动的高端制造装备故障诊断关键技术研
究，主持，2021.08-2023.07
12.科技部国家重点实验室专项经费开放运行经费，复杂系统管理与控制国家重点实验室青年基金，基于平行感知的设备预测性维护研究，主持，2019.01-2020.12
13..交通部科技司重大研发 城市交通专用WSN关键技术研究，项目骨干，2012.06-2016.05
14.交通部科技司重大研发 基于物联网的市政交通设施管理与服务关键技术研究，项目骨干 2012.06-2015.12
1） R. Xu, S. Chen, S. Bai and W. Wen, "Nonlinearity-aware ZUPT-aided Pedestrian Inertial Navigation based on Cubature Kalman Filter in Urban Canyons," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, doi: 10.1109/TIM.2024.3451578
2） Chen, S.; Li, Q.; Zhou, M.; Abusorrah, A. Recent Advances in Collaborative Scheduling of Computing Tasks in an Edge Computing Paradigm. Sensors 2021, 21, 779. https://doi.org/10.3390/s21030779
3）P. Ye; Wang X; G. Xiong; S. Chen; Fei-Yue Wang.TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution, IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2019.2957574. SCI
4）S. Fan; F. Zhu; S. Chen et al., "FII-CenterNet: An Anchor-free Detector with Foreground Attention for Traffic Object Detection," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, doi: 10.1109/TVT.2021.3049805
1.基于物联网的市政交通设施管理与服务关键技术研究，中国交通运输协会，三等奖，2018
2.2019年度杰出自动化工程师，中国自动化学会，2019
3.2021年产学研合作创新成果优秀奖,2021
4.第49届日内瓦国际发明展银奖，2024
5.中国物流与采购联合会科技进步一等奖，2024；6.中国自动化学会科技进步二等奖，2024
1）陈世超, 王洪博, 熊刚, 吕宜生, 郭超, 朱凤华, 王飞跃. 协作机器人的关节轨迹优化方法及装置，专利号：ZL 202411310981.X
2）陈世超，沙鹏，朱凤华，熊刚，王晓，叶佩军，韩双双，王飞跃.数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及处理系统，专利号：ZL2020100240844.9
3）陈世超，李奇杰，朱凤华，熊刚，韩双双，赵航，崔春雨，王飞跃，边缘计算任务协同调度方法、系统、装置，专利号：ZL202010443683.3
4）陈世超，孔令辉，朱凤华，熊刚，沈震，谭思敏，商秀芹，王飞跃, 基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法，专利号：ZL202010490517.9
5）陈世超，王宇霄，熊刚，朱凤华，胡潇，胡斌，董西松，王飞跃，基于边缘计算的机械臂智能控制系统、方法、装置，专利号： ZL202010444293.8
6）李奇杰，陈世超，朱凤华，熊刚，张利国，商秀芹，刘旭东，王飞跃.面向边缘计算的计算任务调度方法、系统、装置，专利号：ZL2022010220415.5
7）朱凤华，李嘉硕，陈世超，熊刚，吕宜生，叶佩军，王晓，王飞跃，基于云边协同的人机缓和增强智能系统、方法和装置，专利号： ZL20200104069336.8
8）熊刚，付海军，陈世超，朱凤华，谭思敏，李伟，奚帮文，王飞跃, 用于动态边缘计算的协同调度方法、系统、装置，专利号：ZL202010506829.4
9）熊刚、付海军、朱凤华、陈世超、商秀芹、沈震、胡斌、王飞跃，基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统，专利号：ZL202010507042.X
10)朱凤华、韦越、陈世超、熊刚、叶佩军、商秀芹、胡斌、王飞跃，云端协同的深度学习模型分布式训练方法及系统 ，专利号：ZL202010240843
国家标准：
1）《工业互联网平台 微服务参考框架》 标准号：GB/T 42568-2023；
2）《云计算 边缘云通用技术要求》 标准号：GB/T 44271-2024；
3）《云制造服务平台开放接口要求》标准号：GB/T 43960-2024；
软件著作权：
1）面向边缘计算平台的微服务系统软件V1.0 登记号：2020SR0772600 ；
2）面向边缘计算的计算任务调度仿真软件，登记号2020SR1050738；
3) 基于云边协同的机器人运动控制软件V1.0，登记号：2021SR1522974；
4）面向7自由度机械臂的轨迹规划和运动控制方法仿真软件V1.0 登记号：2021SR1523114；
5 ) 面向建筑作业的机器人混合控制仿真软V1.0，登记号：2022SR0381829；
6）面向边缘计算的卷积神经网络模型压缩软V1.0，登记号：2022SR0375393；
7）基于边缘智能的工业缺陷目标检测软件V1.0，登记号：2022SR1396541；
8）面向边缘计算的智能模型自适应匹配软件V1.0，登记号：2023SR0112577；
9）惯性导航系统（INS）误差修正软件V1.0,登记号：2023R11L0835221；
10）平行智造边缘管控平台V1.0 (平行智造V1.0). 登记号：2024SR0118263；
11）RTK定位系统软件V1.0.登记号：2023SR1567556；12）基于IMU的行人定位导航系统软件V1.0,登记号：2024SR1030828；
13) 基于RTK与IMU的行人组合定位导航系统软件V1.0,登记号：2024SR1186651；
14）技术作业站站区一体化平行调度系统-平行推演子系统[简称：平行推演系统]V1.0，登记号：2024SR2249500；
15）技术作业站站区一体化平行调度系统—计算实验子系统[简称：平行调度计算实验系统]V1.0,登记号：2025SR0160423；
16）基于改进YOLOv8的工业缺陷检测软件V1.0. 登记号：2025SR0615212.
1.《智能感知工程》青年编委
2.中国计算学会（CCF）高级会员，CCF计算机应用专委会执行委员，智能机器人专委会执行委员
3.中国自动化学会（CAA）高级会员，CAA边缘计算专委会委员、普及委员会委员
4.中国指挥与控制学会（CICC）高级会员，大模型与决策智能专业委员会委员
5.中国机电一体化技术应用协会具身智能分会理事
6.北京机械工程学会理事
