研究方向
智能机器人、机器人自主作业、具身智能、机器人三维视觉
教育背景与工作经历
2026.03~至今 中科院自动化研究所 智能机器人系统研究 副研究员
2023.07~2026.02 中科院自动化研究所 智能机器人系统研究 博士后/助研
2019.09~2023.07 中国科学院大学 计算机应用技术 工学博士
个人简介
面向“制造强国”战略需求，长期从事机器人三维感知与自主作业研究，提出了多场景高精度感知与智能操作方法，解决了微装配机器人智能控制、FAST靶标三维感知与柔顺拆装、大型舱段自主对接、复杂焊缝自主焊接等关键技术难题，在国家重大项目中得到应用并获得认可；作为项目负责人主持国家科技重大专项课题、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金青年基金（C类）等重要科研项目；担任中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国指挥与控制学会无人系统专委会委员；在机器人和自动化领域发表高水平学术论文20余篇，其中以第一/通讯作者身份发表顶刊/顶会14篇，涉及机器人、自动化领域的国际刊物IEEE TII、TIE、TASE、TIM等，人工智能、模式识别领域的国际刊物PR、ESWA, 国际会议ICCV、ICRA、CVPR、CASE等；目前已申请国家发明专利20余件，登记软件著作权10余件，参与制定国家标准1项。
承担科研项目情况
1. 国家重点研发计划子课题，自主移动机器人集群大规模实时调度，2023.12至2026.12，主持。
2. 国家自然科学基金青年基金（C类），多模态大模型交互的人形焊接机器人自主编程与智能控制研究，2026.01至2028.12，主持。
3. 四川省重点研发计划子课题，微装配机器人多模态精密感知与智能决策方法研究，2024.10至2027.10，主持。
4. 中国博士后科学基金面上项目，基于大模型交互的人形机器人自主焊接方法研究，2025.01至2026.12，主持。
5. 国家自然科学联合基金重点项目，基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法，2019-01至2022-12，参与。
6. 科技部重点研发计划课题，反射面激光靶标维护机器人，2020-01至2022-12，参与。
代表性论文
1. An efficient and robust complex weld seam feature point extraction method for seam tracking and posture adjustment [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF:9.9)（第一作者）
2. From Model to Reality: A Framework for Automatic Generation of Welding Paths [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF: 7.2)（第一作者）
3. Vision-Based Autonomous Robotic Arc Welding: State-of-the-Art Review and Perspectives [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025. (SCI, JCR: Q1, IF: 6.4)（第一作者）
4. Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021.(SCI, JCR: Q1, IF: 5.9)（第一作者）
5. A fast and robust seam tracking method for spatial circular weld based on laser visual sensor [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021.(SCI, JCR: Q1, IF: 5.9)（第一作者）
6. WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance [J]. Expert Systems With Applications, 2024. (SCI, JCR: Q1, Top期刊, IF: 7.5)（第一作者）
7. Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding [C]. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE，机器人、自动化领域顶会)（第一作者）
8. DeepKP: A robust and accurate framework for weld seam keypoint extraction in welding robots [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.6) (通讯作者)
9. Maximum Allowable TCF Calibration Error for Robotic Pose Servoing [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024. (SCI, JCR: Q1, IF: 4.6) (通讯作者)
10. LIRA: Reasoning Reconstruction via Multimodal Large Language Models [C]. 2025 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV，计算机视觉领域顶会)(通讯作者)
11. A singularity-robust and sensorless- calibrated two segment continuum robot system for dexterous laryngeal surgery [J]. Robotica, 2025. (SCI，通讯作者)
12. EPRecon: An efficient framework for real-time panoptic 3D reconstruction from monocular video [C]. 2025 International Conference on Robotics and Automation. (ICRA，机器人领域顶会)(通讯作者)
13. Mesh-Pro: Asynchronous Advantage-guided Ranking Preference Optimization for Artist-style Quadrilateral Mesh Generation [C]. 2026 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition（CVPR，计算机视觉顶会）(通讯作者)
发明专利
1. 发明专利：人形机器人的焊接程序生成方法及相关设备，授权专利号：ZL202510849544.3.（第一作者）
2. 发明专利：隐式问题推理模型的训练方法和隐式问题推理方法，授权专利号：ZL202510915797.6.（第一作者）
3. 发明专利：人形机器人焊接位姿调整方法及系统，授权专利号：ZL202510806676.8.（第一作者）
4. 发明专利：焊缝特征点提取方法、装置、电子设备与存储介质，授权专利号：ZL202110858508.5.（第一作者）
5. 发明专利：人形机器人焊接方法、装置及人形机器人，授权专利号：ZL202510849537.3.（第一作者）
6. 发明专利：空间环形焊缝示教与焊缝跟踪方法、系统及设备，授权专利号：ZL202110949261.8.（执笔人，第二作者）
7. 发明专利：工业机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质，授权专利号：ZL202111057776.3.（执笔人，第二作者）
8. 发明专利：复杂空间曲线焊缝的焊接位姿调整方法及装置，授权专利号：ZL202111056501.8.（执笔人，第二作者）
软件著作权
1. 软件著作权：机器人复杂空间曲线作业路径自动生成软件V1.0，软件著作权登记号：2025SR0373716（第一作者）
2. 软件著作权：工件类型识别与作业起始点自动导引软件V1.0，软件著作权登记号：2025SR0373694（第一作者）
3. 软件著作权：精密微器件装配机器人控制系统分布式通信软件V1.0，软件著作权登记号：2025SR0672885（第一作者）
4. 软件著作权：人形机器人多自由度协同运动控制软件V1.0，软件著作权登记号：2025SR0672832（第一作者）
5. 软件著作权：激光焊缝跟踪系统软件 V1.0，软件著作权登记号：2021SR1523149.（执笔人，第二作者）
6. 软件著作权：安川机器人焊缝跟踪软件 V1.0，软件著作权登记号：2021SR1523150.（执笔人，第二作者）
社会兼职
1. 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员
2. 中国控制与指挥学会无人系统专委会委员
3. TMECH、TII、TIM、RCIM等多个国内外学术期刊和会议审稿人
