个人简介：崔少伟，中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，副研究员，智源青年学者，人工智能、自动化、计算机一级学会具身智能、机器人、认知系统等专委会委员。长期从事机器人视触觉传感、机器人灵巧操作方向研究，提出了GelStereo系列视触觉传感器、TacFlex具身仿真平台以及机器人视觉-触觉-语言-动作（TLA/VTLA）大模型等一系列代表性工作。作为负责人主持国自然青基、国自然联合课题、国家重点研发/国家重大专项-任务、北京市重点课题、北京市科委等项10余项。近五年，以第一/通讯作者在Nature子刊/TRO/ICRA 等国际权威期刊和会议上发表 SCI/EI 检索论文50余篇。入选中国科学院特别研究助理人才计划、智源学者计划，获英特尔中国优秀创新奖、中国科学院院长优秀奖、BIRob 最佳论文奖及4项IEEE国际会议最佳论文奖。任机器人领域国产英文期刊青年编委、担任国际国内会议程序委员会和作特邀报告10余次。网页：www.shaoweicui.com
教育工作经历
2022.07-至今 中国科学院自动化研究所 助理研究员、副研究员
2017.09-2022.06 中国科学院自动化研究所 博士（导师：王硕 研究员）
2013.09-2017.06 华南理工大学 机械与汽车工程学院 学士
研究方向
视触觉传感器；机器人操作大模型；灵巧手通才操作技能学习
—To accelerate the world's transition to human-machine symbiosis（加速世界向人机共生转变）
代表科研项目
[1] 国自然-青年科学基金（C），机器人仿生指尖视触觉传感机理与触感建模方法研究（2024），30万，项目负责
[2] 北自然-小米创新联合基金课题，仿生灵巧手通才操作技能自主学习与迁移（2025），140万，课题负责
[3] 北京市科委-新一代信息通信技术创新, 触觉语义增强的机器⼈多模态操作大模型方法研究（2025），60万，项目负责
[4] 科技部-国家重点研发计划，机器人自动化产线快速重构技术（2023），120万，任务负责
[5] 科技部-国家重大科技专项，工业机器人技术底座研发及验证（2025），263万，任务负责
代表论著
[1] In-hand object localization using a novel high-resolution visuotactile sensor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 69(6): 6015-6025.（JCR Q1，第一作者，提出GelStereo系列视触觉传感器）
[2] Gelstereo biotip: Self-calibrating bionic fingertip visuotactile sensor for robotic manipulation[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 29(4): 2451-2462. （JCR Q1，第一作者，提出GelStereo仿生指尖视触觉传感器）
2025-2026最新论文：
[3] Superelastic Tellurium Thermoelectric Coatings for Advanced Trimodal Microsensing[J]. Nature Communications, 2026.（JCR Q1，第一作者）
[4] Tacflex: Multi-mode tactile imprints simulation for visuotactile sensors with coating patterns[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2025.（JCR Q1，通讯作者）
[5] Gelstereo tip: A spherical fingertip visuotactile sensor for multi-finger screwing manipulation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.（JCR Q1，通讯作者）
[6] Learn-gen-plan: Bridging the gap between vision language models and real-world long-horizon dexterous manipulations[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.（JCR Q1，通讯作者）
[7] Dexterity-Guided Dimensional Synthesis and Multi-Task Control for Fingertip Manipulation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.（JCR Q1，通讯作者）
[8] Neuromorphic visuotactile slip perception for robotic manipulation[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2025: 105191.（JCR Q1，通讯作者）
[9] Active Tactile Exploration With Emphasis on 3D Texture Modeling[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.（JCR Q1，通讯作者）
[10] Vtla: Vision-tactile-language-action model with preference learning for insertion manipulation[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2026.（JCR Q1，通讯作者，机器人视觉-触觉-语言-动作大模型）
