教育背景

2019.09-2024.06      中科院自动化所/中国科学院大学      工学博士

2015.09-2019.06         中南大学航空航天学院            工学学士 

工作经历

2026.07-至今            中科院自动化所                  副研究员

2024.07-2026.06         中科院自动化所            助理研究员 & 博士后 

研究方向

仿生机器人、水下机器人、软体驱动器 

科研项目

[1]     2025 年国家自然科学基金青年科学基金（C 类），30 万，国家级，主持；

[2]     2025 年国家资助博士后研究人员计划（C 档），24 万，国家级，主持；

[3]     科技前沿重点项目，5570 万，国家级，参与

[4]     国自然重点项目，301 万，国家级，参与；

[5]     国自然面上项目，50 万，国家级，参与； 

学术论文

[1]     X. Liao, C. Zhou*, et al. A Fast Online Elastic-spine-based Stiffness Adjusting Mechanism for Fish-like Swimming [J], Soft Robotics, 2024, 11 (6), 935-945.

[2]     X. Liao, C. Zhou*, et al. A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility [J], IEEE/ASME Trans. Mechatron., 2023, 29 (3), 1914-1925.

[3]     X. Liao, C. Zhou*, et al. Combination of C-turn and Online Variable Stiffness Enables Sharp Turning Maneuvers for Robotic Fish [J], IEEE J. Ocean. Eng., 2025, 50 (4), 2841-2853.

[4]     X. Liao, C. Zhou*, et al. Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish[J], IEEE Robot. Autom. Lett., 2022, 7(4), 11174-11181.

[5]     X. Liao, C. Zhou*, et al. A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control [J], J. Intell. Robot. Syst., 2023, 107(1), 4. 

发明专利

[1]     周超，廖晓村等. 基于仿生机器鱼的仿生波动控制方法及系统. 专利号：ZL202110949208.8.（导师一作，本人执笔人）

[2]     周超，廖晓村等. 一种仿生鱼尾水下推进器. 专利号：ZL202110680206.3.（导师一作，本人执笔人）

[3]     周超，廖晓村等. 一种在线变刚度的仿生机器鱼. 专利号：ZL202211408334.3.（导师一作，本人执笔人）

[4]     周超，廖晓村等. 一种仿生机器鱼. 专利号：ZL202211651860.2.（导师一作，本人执笔人）

[5]     周超，廖晓村等. 基于阻尼力的被动式鱼尾结构及仿生机器鱼. 专利号：ZL 202311656249.3.（导师一作，本人执笔人） 

荣誉奖项

[1]     北京市优秀毕业生，北京市教育委员会，2024 年；

[2]     中国科学院大学优秀毕业生，中国科学院大学，2024 年；

[3]     中国科学院大学三好学生，中国科学院大学，2 次，2022 & 2024 年；

[4]     中国科学院自动化研究所戴汝为一等奖学金，中国科学院自动化研究所，2023 年； 

个人主页

      https://cuntou0906.github.io/XiaocunLiao/index.html