智能机器人、先进控制
（1）国家基金委创新群体项目，智能机器人感知与控制, 主持, 国家级, 2015-01--2020-12
（2）国家基金委重点项目，子母式水下仿生机器人系统集群协同环境感知与作业规划，2021.01-2025.12
（3）国家基金委重点项目，水下仿生航行器高效高机动运动的基础理论与关键技术,2014.01-2018.12
[1] 谭民, 王硕, 曹志强, 《多机器人系统》, 清华大学出版社,, 2005-06
[2] 谭民, 徐德, 侯增广, 王硕, 曹志强, 《先进机器人控制》, 高等教育出版社, 2007-05
[3] 喻俊志，吴正兴，谭民，水下仿生智能机器人，科学出版社，2021.
[4] Junzhi Yu, Zhengxing Wu, Jian Wang, Min Tan, Bionic gliding underwater robots: Design, control and implement, CRC Press, 2022.
[5] Junzhi Yu, Min Tan, Motion Control of Biomimetic Swimming Robots, Huazhong University of Science and Technology Press and Springer, 2019.
[1]2017年获国家自然科学二等奖（排名第一）
[2]2013年获北京市科学技术一等奖（排名第一）
[3]2019年获中国自动化学会技术发明奖一等奖（排名第一）
[1] 吴正兴, 喻俊志, 杜晟, 黄雨培, 谭民, 仿生机器金枪鱼, 专利号: ZL 202110462144.9.
[2] 吴正兴, 喻俊志, 闫帅铮, 王建, 黄雨培, 谭民, 水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法, 专利号: ZL 202210043511.6.
[3] 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 周超, 谭民, 水下机器人仿鱼推进机构, 专利号: ZL 202010448447.0.
[4] 吴正兴, 王健, 李思捷, 闫帅铮, 谭民, 仿生鱼路径控制方法、装置及仿生鱼, 专利号: ZL 202210442624.3.
[5] 吴正兴, 闫帅铮, 王健, 仝茹, 喻俊志, 谭民, 水下航行器主动增稳控制方法及装置, 专利号: ZL 202310938219.5.
